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* 建造围绕本丸、东之丸、西之丸的内堀，且建造围绕作为官员、大臣住所之二之丸的外堀。

* 在外郭的北侧、西侧，东侧，各别新建一道城门。

明治4年（1871年）因废藩置县政策而废城，之后以「お城公园」为名将本丸遗迹整备成日本庭园。

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Tay, Mareels and Moore（1997）定义安定时间为「输出到达最终值附近，且和最终值之间的误差维持在一定范围（一般是5%到2%）内所需要的时间。」

一阶系统较少定义安定时间，但一阶系统在三倍时间常数后，其输出和稳态的误差降至，五倍时间常数后，其输出和稳态的误差降至，一般已可以忽略其误差。

若二阶欠阻尼系统的阻尼比，其步阶响应下的安定时间可以用以下式来近似：

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阿尔西诺伊三世（笃爱父亲者）（希腊语：Αρσινόη ，前246年或245年–前204年），是托勒密三世及其第四任妻子贝勒尼基二世的女儿。她成为埃及国王托勒密四世（同父同母弟）的妻子。

西元前217年，阿尔西诺伊三世伴随托勒密四世到巴勒斯坦的拉菲亚战役，在托勒密王朝和塞琉古帝国交战时，她鼓励埃及军队的士气。约西元前210年托勒密五世诞生，此后她被打入冷宫。西元前205年，托勒密四世逝世后，两名大臣谋杀了阿尔西诺伊三世，但因为阿尔西诺伊深受埃及民众爱戴，当消息传开后，暴动发生不断，亚历山卓的市民驱逐了这两个阴谋者。然而另一群有野心的大臣成为托勒密五世的摄政，这几乎使上埃及陷入无政府状态。

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