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独轮车（unicycle或unicycle cart）常用在机器人学及控制理论中，表示一个在二维世界中移动的广义车辆。在控制理论中常提到的独轮车会有二个平行的驱动轮，分别在重心的两侧，可能会有另一个辅助轮来维持平衡。另外一种组态是一个驱动轮，另外有一对惰轮，提供转矩并且维持平衡。
独轮车在物理上可实现，符合上述定义的独轮车是非完整系统。意思是若让轮子回到原始的组态，不保证车子也可以回到原始组态。因此独轮车有路径依赖的特性。
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奉国寺位于辽宁省锦州市义县县城内东街北侧，始建于辽开泰九年（1020年），初名咸熙寺；金改奉国寺；因大殿内供有过去七佛，所以又名“大佛寺”或“七佛寺”。1961年被列为第一批全国重点文物保护单位，是中国仅存的三大辽代寺院之一。
辽金元时期是奉国寺的鼎盛时期，到明清时期仅存大雄宝殿，清代续建六角钟亭、四角碑亭、无量殿、牌坊、小山门和西宫禅院。大雄宝殿单檐庑殿顶，坐北朝南，面阔九间，进深五间，单檐四柱，耸立在高台上。台基东西长55.80米，南北宽25.91米，通高24米。大雄宝殿面阔48.20米，进深25.13米，是辽代遗存最大的两个佛殿之一（小于山西大同华严寺大雄宝殿）。殿内七尊佛像为辽塑，连莲座高8米以上；梁架和斗拱上有辽代彩画，四壁有壁画，画有十佛、八菩萨、十八罗汉等，似为元代作品。无量殿建于清初，单檐歇山顶，面阔三间，进深两间，通面阔16.14米，通进深12.22米。
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克尔的夫人是Lygia Sansigolo Kerr教授，他们拥有7个孩子：Florence、Lucy、Americo、Jacira、Ligia Regina、Tânia和Hélio Augusto，以及17个孙辈Caetano、Bárbara、Priscila、Beatriz、Gustavo、Daniel、Sabrina、Frederico、Carla、Marta、Alexandre、Lucas、Jonatas、Matheus、Flávia、Warwick Neto、Tiago。克尔平时喜欢培植一些本地的植物，包括鲜花、兰花和水果等，同时还爱好运动和园艺。
克尔的科学生涯是从皮拉西卡巴开始的，他在那获得了博士学位，尔后受雇成为助理教授。1951年和1952年，他与美国加利福尼亚大学和哥伦比亚大学的客座教授和著名遗传学家多布然斯基博士（Theodosius Dobzhansky，1900年～1975年）一起工作。
1958年，他受Dias da Silveira教授的要求，协助他在Rio Claro组建Rio Claro科学院生物学院，这个科学院隶属于当时刚成立的圣保罗州立大学。克尔在那里一直待到1964年，他所负责的是指导研究小组研究有关蜜蜂的遗传。1962年至1964年期间他作为科学部长组建了圣保罗州研究基金会。
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