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更新于 2026-10-27

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球形机器人的外壳一般会是固体的透明材料,不过有些为了驱动需要,也会做成不透明的,或是用可挠材料来制作外壳。球形机器人的外壳是密封的,外界环境不会影响其内容,也有可重新配置的球形机器人,可以将球形外壳变成其他形状,因此除了滚动外,也可以进行其他的任务。

球形机器人可以是自动的机器人,也可以是遥控的机器人。

因为球形机器人的活动特性,以及其封闭的外壳,几乎所有球形机器人的内部驱动单元和外部控制单元(资料采集或是导航)的通讯都是利用无线通讯。这类机器人的电源大部份会是机器人内部的电池,不过也有些机器人是用太阳能电池供电。球形机器人可以依其应用或是驱动机制来进行分类。

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而窗户的部分,为了能进行高速行驶的低噪音效果测试,因此设计了不同大小、不同形状的车窗。1、4、6、10号车与E5系一样的车窗(分别两侧设有6、20、3个窗户);2号车则多了一排座位(两侧设有21个窗户),长度比4、6号车窄了一点;3、7号车窗户修饰成较小型(两侧设有17个窗户,3号车为细长方形,第9排座位与第10排座位高度位置不同,7号车为类似波音787一样的窗户);5号车厢除多目的室外完全没有窗户,车体写有大型"ALFA-X"字样;8号车的窗户与特等车厢相同(两侧设有12个窗户),分2个客舱结构,前半客舱为E5系的特等车厢,后半为E7系的特等车厢,用以比较不同客舱环境;9号车的外观及窗户构造与E5系/H5系(E515/H515)完全一样。

为了降低噪音效果,因此2-9号车之车顶加装空力抵抗板,用来降低风速之噪音,相较于新干线E954型电联车采用类似猫耳结构,可有效降低与新在直通用列车并结运行噪音之问题,未来将与E957型(暂定为ALFA-XZ-S14编成,秋田新干线走行对应用试验车-8辆编成,最高时速为400km/h,在来线为130km/h)并结试运行可评估降低噪音的问题。

JR东日本于2017年7月4日正式宣布,计划建造一列10节车厢的ALFA-X列车。该列车将于2019年春季交付,以进行大量测试和评估。而呈扁身设计的1号头车则于2018年12月12日在川崎重工业工厂首次亮相,而其另一端更长的车头则于2019年2月8日在日立制作所亮相,并宣布将于当年5月正式交付。

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官至权工部侍郎、吏部侍郎兼直学士院。与徐照、徐玑、赵师秀、翁卷等永嘉四灵学者友善,是南宋永嘉学派代表人物,与朱熹、陆九渊齐名。主要著作有《习学记言》、《水心先生文集》29卷、《别集》16卷。

台湾嘉义县东石乡先天宫奉叶适为叶千岁,香火鼎盛。

爱国主义、实用主义和反理学是叶适主要特点。他反对当时的“和议”,在韩侂胄伐金战败时,以宝谟阁待制知建康府兼沿江制置使,捍卫江防。他讲究“功利之学”,认为“既无功利,则道义者乃无用之虚语”、“古之人未有不善理财而为圣君贤臣者也”。他反对当时性理空谈,对于理学家所崇拜的人物如曾子、子思、孟子等进行了大胆的批判,认定《十翼》非孔子作,指出理学家糅合儒、佛、道三家思想提出“无极”、“太极”等学说的谬论。

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