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更新于 2026-10-23

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1990年代,就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登(Mark Tilden)受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发,与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人,用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”,取自生物学(Biology)、电子学(Electronics)、美学(Aesthetics)、力学(Mechanics)四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人,,但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”,并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。

BEAM机器人不使用微处理器和存储器,而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建,有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计,使用尽量少的电子元器件,大多使用太阳能供电,并鼓励使用废弃电子电机设备(WEEE)作元件。

对比同时代基于微处理器搭建的机器人的昂贵价格,蒂尔登提出的BEAM机器人成本仅为15-40美元左右,因而受到DIY爱好者的欢迎,并在爱好者社区内涌现出各型新式设计。同时也因为能锻炼学生的模拟电路设计、印制电路板焊接、机械组装等能力被引入理工教育领域。后随着Arduino和树莓派等廉价微处理器被应用到机器人DIY开发中,BEAM机器人不再受到DIY社区关注。而教育领域则转而使用可编程的乐高Mindstorms。

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1945年3月,长谷川昭出生于日本群马县桐生市。1963年3月,毕业于群马县立桐生高等学校,并考入东北大学理学部。1967年3月和1969年3月,分别于东北大学理学部地球物理学科和大学院理学研究科获得学士学位和硕士学位。1971年3月,从东北大学大学院理学研究科中途退学,并在同年4月起成为东北大学理学部附属青叶山地震观测所助手。1977年,正式获得理学博士学位,并于同年7月成为东北大学理学部附属地震预知观测中心助教授。1989年4月,成为东北大学理学部附属地震、喷火预知观测中心教授。2008年,被评为美国地球物理学会院士,并在同年4月荣誉退休,被授予东北大学名誉教授称号。2014年,被日本地球惑星科学连合评为院士。

2020年,被选为讲书始之仪(讲书始の仪)的侍讲人。侍讲题目为俯冲带地震的发生机制和火山成因。

1978年6月,成为卡内基科学研究所访问学者。1993年5月,成为京都大学防灾研究所客员教授。

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