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点囊苔草（学名：Carex rubro-brunnea）为莎草科苔草属的植物。分布于印度以及中国大陆的广东、西藏、云南等地，生长于海拔2,300米至3,900米的地区，一般生长在山坡草地和林下沟边湿处。
大理苔草（学名：Carex rubro-brunnea var. taliensis）为莎草科苔草属点囊苔草的变种。分布于中国大陆的甘肃、云南、陕西、四川、安徽、浙江、江西、广东、湖北、广西等地，生长于海拔1,500米至2,800米的地区，一般生长在山谷沟边、石隙间或林下。
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切比雪夫拟谱法（Chebyshev pseudospectral method）是以切比雪夫多项式为基础的最优控制方法，是I. Michael Ross所创的拟谱最佳控制理论中的一部份。切比雪夫拟谱法和勒壤得拟谱法不同，无法立刻提供高精度的积分解。因此有二种从切比雪夫拟谱法衍生的技术，一个是Elnagar等人所提出的，另一个则是Fahroo和Ross所提出的。这两种方式的差异是其求积的技术。现今Ross–Fahroo拟谱法较常使用，因为Clenshaw–Curtis quadrature比较容易实现，比Elnagar–Kazemi的栏元平均法（cell-averaging method）要容易。Trefethen在2008年证明Clenshaw–Curtis求积法几乎和高斯求积一样的准确。
这个突破性的结果开启了针对切比雪夫拟谱法的伴随向量映射原理研究。有关切比雪夫拟谱法的完整数学原理已在2009年由Gong、Ross及Fahroo所提出。
切比雪夫拟谱法常会和其他用到切比雪夫多项式的方式混淆。在切比雪夫拟谱法问世之前，已有许多学者提出利用切比雪夫多项式来求解最优控制问题的方法，不过这些方法都不属于拟谱最佳控制。
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