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机车走行部为两台三轴转向架,每台转向架包括一对导轮和两对动轮,导轮直径为985毫米,动轮直径为1300毫米,机车轴式为1Bo-Bo1。车钩和通过台直接安装在转向架构架的端梁上。两台转向架之间设有弹性联接装置,以提高机车的小半径曲线通过性能,并用于传递牵引力。轴箱采用导框式定位机构,轴箱悬挂装置采用钢板弹簧。牵引电动机采用抱轴式悬挂,牵引电动机的一端安装在转向架构架上,而另一端通过抱轴承刚性抱合在车轴上。牵引电动机输出的扭矩通过一级减速齿轮传递给轮对,牵引齿轮传动比为25 : 68(1 : 2.72)。改造后的ED19型电力机车的齿轮传动比为17:76(1:4.47)。
ED53型电力机车是直—直流电传动的直流电力机车,通过调节起动电阻、牵引电动机的串—并联转换和磁场削弱来达到调速的目的。机车起动和加速时,逐步减少起动电阻的阻值,然后将四台直流牵引电动机从串联转入并联连接,从而实现有级调速。机车还可以对牵引电动机使用一级磁场削弱,作为恒功区的辅助调速手段。牵引电动机采用MT19型串励直流电动机,电动机端电压为675伏时,额定功率为210千瓦,额定转速为每分钟620转。除此之外,ED53型电力机车还采用了电磁式空气接触器、高速断路器等新型电气装置,后来亦被EF52型等国产电力机车所借鉴。
* ED19 1号机车:静态保存于长野县上伊那郡箕轮町的民俗博物馆。
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两日后,突厥数万骑入寇太原,李渊下令大开城门,以疑惑突厥,又令贼帅王康达和志节府鹰扬郎将杨毛等率其所部千余人,暗中在北门设伏。告诫道:“待突厥过尽,抄其马群,拟充军用。”然而突厥兵马太多,从早上到中午一直不停穿过城中。王康达以为过尽,出兵掠夺其后的马匹。被前后夹击,逼到汾河边,最终坠河而死,只有杨毛等一二百人游上岸。兵败后,城中兵马已无几,军民危惧不已,极为恼恨王威、高君雅,认为他们招来了突厥。在突厥兵威下,李渊无力抵抗,只好示弱。两日后,突厥退兵。
六月初,李建成等人到达晋阳。五日,李渊派大郎李建成、二郎李世民攻打西河郡(今汾阳),西河郡丞高德儒固守,郡司法书佐朱知瑾等人投降,引军入城,高德儒被杀。往还九日,西河遂定。得此次胜利鼓舞,裴寂、刘文静等劝李渊起兵,并向突厥借兵。
十四日,李渊组建大将军府,自为大将军,任命裴寂为长史,刘文静为司马,唐俭和前长安尉温大雅为记室,温大雅仍和他弟弟温大有共同掌管机密,任命武士彟为铠曹参军,刘政会和武城人崔善为、太原人张道源为户曹参军,晋阳长上邽人姜謩为司功参军,太谷长殷开山为府掾,刘政会为府属,以及权弘寿、卢阶、田德平参佐等官。将招募来的兵马分为左右三军,世子李建成封陇西公、左领大都督,统领左三军;次子李世民为炖煌公、右领大都督,统领右三军;李元吉为姑臧公,领中军。长孙顺德、鹰扬郎将王长谐、姜宝谊、刘弘基、窦琮、李高迁、杨毛、阳屯、魏进等人分别为左右统军、副统军。柴绍为右领军府长史。十八日,突厥始毕可汗派其柱国康鞘利、级失、热寒、特勤、达官等,送马千匹来太原进行互市,并答应借兵给李渊。李渊派刘文静随康鞘利回突厥汗帐,联络借兵事宜。
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