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更新于 2026-10-25

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移动测图是利用移动载体及载体上的传感器快速采集地理空间信息的一种测图方法,可用于公路、铁路等线状地物的测绘。

移动测图的基本方法是在移动载体平台上集成多种传感器,当载体在测区移动时,由各种传感器自动采集载体的运动位置、姿态及周围物体(地物、地貌)形状、色彩及影像等各种三维连续地理空间数据,而后按一定的数据转换方法和融合算法,对这些数据进行处理和加工,生成各种空间信息应用系统所需的图形和数据信息,由此进行三维建模,最终可重建测区真实场景。在这里,移动载体通常为汽车、舰船或航空飞行器,传感器主要由定位传感器(例如GPS)、定姿传感器(例如INS、IMU)、激光扫描仪与影像传感器等组成。

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2008年9月,康泰生物与民海生物实现战略性重组,重组后公司形成“南康泰、北民海”的战略性集团化产业布局。此后,康泰生物扩大产品线,2017年于深圳证券交易所创业板上市。截至2019年10月30日,公司总市值从上市首日的19.48亿元增长至559亿元;2020年公司股价持续上涨,市值突破1000亿。2021年5月17日创下221.9元/股的历史高点,之后股价跌至102.40元/股,四个月累计跌幅近50%,市值累计蒸发约800亿。

1993年2月27日,康泰生物大股东深圳广信将其持有的康泰生物18.33%股权作价715万元转让给国原投资(隶属国家开发投资公司),香港广信亦出让8.33%给国原投资,转让后国原投资的持股比例达到60%,成为康泰生物第一大股东。1996年,国家开发投资公司全资子公司国投兴业承接国原投资所持的康泰生物60%股权。2001年10月23日,国家开发投资公司发文批复国投药业(1999年3月12日由国投兴业更名为国投药业)以1.48亿元的总价受让深圳广信和香港广信分别持有康泰生物15%和25%的股权,而香港广信指定香港立新国际有限公司接盘其持有的康泰生物25%股权,原国家医药局安全监管司副司长、国投药业总经理周益成出任康泰生物董事长。2002年7月,康泰生物启动股份制改革,国投药业将其持有的康泰生物51%股权无偿转让予国家开发投资公司,香港立新将其持有的康泰生物25%股权转让给上海华瑞投资有限公司。之后上海华瑞、交大昂立、北京高新创投、湖南湘投受让康泰生物股权,股改后康泰生物第一大股东为国家开发投资公司。2005年9月,康泰生物向深圳证券监管局递交上市辅导验收材料并通过审查,但公司最终仍未上市。

2008年8月,由于面临产品单一、设备老化、缺乏独有专利等因素,康泰生物同意选择北京民海生物科技有限公司为重组对象,通过增资方式置入康泰生物。民海生物由深圳市盟源投资有限公司与自然人郑海发共同注册成立,杜伟民为实控人。康泰生物随后决定向瑞源达、王峰、郑海发增发1.82亿股股份,其中瑞源达是杜伟民和袁莉萍为持有康泰生物而专门设立的公司。增资扩股完成后,康泰生物注册资本由1.75亿元变更为3.57亿元,由杜伟民实际控制的瑞源达也获得了康泰生物38.75%股权。2002年股份制改造的5个发起者不再持有康泰生物的股权,公司也不再具有国资背景。至2013年时,杜伟民个人及其控制的瑞源达仍持有康泰生物2.62亿股。

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南齐为著作郎、太子舍人。永元2年(500年),萧懿被杀害,渊业和弟弟萧渊藻、萧渊象逃亡。投奔萧衍军中,为宁朔将军。中兴2年(502年),担任辅国将军、南琅邪郡清河郡二郡太守。天监2年(503年),嗣封长沙王,为冠军将军,转任秘书监。4年(505年),受位侍中。6年(507年),转任散骑常侍、太子右卫率,受位左骁骑将军。5月为中护军兼石头戍军事。7年(508年)2月,出任使持节、都督南兖兖徐青冀五州诸军事、仁威将军、南兖州刺史。8年(509年)10月,召还为护军将军。9年(510年),任中书令,受位安后将军,驻屯琅邪郡、彭城郡,兼南琅邪郡太守。10年(511年),召为安右将军、散骑常侍。14年(515年)9月,再任护军将军。领知南琅邪郡、彭城郡,驻屯琅邪。召还再为中书令。15年(516年)10月,出为轻车将军、湘州刺史。

萧渊业笃信佛法,萧衍非常赞赏。普通元年(520年)为护军将军。3年(522年),召还为散骑常侍。4年(523年),受位侍中、金紫光禄大夫。7年(526年),萧渊业去世。享年48岁。谥号元。有文集编集。

长沙章王萧孝俨(498年 - 520年,字希庄,秘书郎、太子舎人)。

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