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1980年代后期，MIT教授罗德尼·布鲁克斯提出了响应式的和Behavior-based robotics技术，提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为，而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应，并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”（behavior）。
1990年代，就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登（Mark Tilden）受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发，与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人，用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”，取自生物学（Biology）、电子学（Electronics）、美学（Aesthetics）、力学（Mechanics）四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人，，但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”，并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
BEAM机器人不使用微处理器和存储器，而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建，有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计，使用尽量少的电子元器件，大多使用太阳能供电，并鼓励使用废弃电子电机设备（WEEE）作元件。
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坚童，字永叔，元朝官员，蔑儿乞氏，大名路宣慰使阔阔的儿子。
坚童年幼丧父，十岁时，跟随王鹗游学。长大后奉命入国学，跟随许衡游学。弱冠之年，入侍禁廷，担任中顺大夫、侍仪奉御。转任中议大夫、同修起居注。奉使济南，见到杨桓贤德，于是力荐。至元二十三年（1286年），担任嘉议大夫、礼部尚书。转任吏部尚书，未到任，特授通议大夫、御史台侍御史。至元二十四年（1287年），跟随忽必烈东征乃颜，屡立战功，转任燕南河北道提刑按察使。至元二十八年（1291年），授正议大夫、燕南河北道肃政廉访使，拜为河南行省平章政事，驿召入觐，没有就任，得病而亡，年三十九岁。
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