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逆模型用身体的理想位置和实际位置为输入，来估算从目前位置移动到理想位置需要的运动命令。例如，考虑手臂到达特定位置的任务，理想位置（或是理想位置的轨迹）输入到这个逆模型中，逆模型产生控制手臂到理想位置所需要的运动命令（如图2）。逆模型和Degrees of freedom problem及运动协调的不受控流形假说（Uncontrolled manifold hypothesis，UCM hypothesis）有密切关系。
有理论研究提出在运动控制的模式中，若结合逆模型及前向模型，逆模型输出运动指令的感知副本可以用来作为前向模型的输入，在后续继续预测。考虑手臂到达特定位置任务，而且手需抓住物体。手臂运动指令的感知副本可以传到前向模型，以预测手臂的可能轨迹。根据此资讯，控制器可以产生类似的运动命令，让手抓住物体。目前已有人提出，若存在上述的机制，结合逆模型及前向模型可以让中枢神经系统进行想要的动作（让手臂到达特定位置），精确的到达该位置，而且控制手去抓住物体。
在假设可以获取新模型，而且已有的模式可以更新的情形下，感知副本对于移动任务的适应控制非常重要。在移动任务的过程中，会将感知副本送到一个称为动态预测（dynamics predictor）的前向模型中，其输出可以预测运动控制的输出。若将适应控制的技巧用在运动控制中，感知副本会用在间接控制架构中，作为参考模型的输入。
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1989年5月31日，其因衰老以27岁（现26岁）之龄死亡。
父系Royal Challenger为爱尔兰马匹，未有任何出赛纪录。祖父Royal Charger为英国赛驹，生涯战绩不俗，曾胜出四场头马。
母系Sweet Inn为日本赛驹，生涯战绩不佳，出赛十场仅胜出两场。外祖父Rising Light为英国马匹，因年代久远未能查找到任何出赛纪录。
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棕尾双锯鱼，为辐鳍鱼纲鲈形目隆头鱼亚目雀鲷科的其中一种。
本鱼分布于西印度洋区，包括塞席尔群岛海域。
本鱼体侧扁，口小。体红棕色，下颔、下腹部、胸鳍、腹鳍及臀鳍为黄色，尾柄与尾鳍白色，体具2条白色粗横带，一条在眼睛后方，一条从背鳍中间延伸至肛门处，背鳍硬棘11枚；软条15至16枚；臀鳍硬棘2枚；软条14枚。体长可达14公分。
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