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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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相关阅读：控制理论中的分离原理
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李道环是禾坑李氏宗族的第七代后裔，19世纪末前往越南谋生，后来与家人返回香港，于下禾坑定居。李道环四个儿子组成「李道环祖」受托人于1933年兴建发达堂。发达堂的名称有「富贵大宅」的意思。
发达堂楼高两层，以青砖、木材及钢筋混凝土建成。瓦顶用「客家式人字」排列而成。大宅所有正门及多排窗户均分别装上金属制中式趟门及金属窗罩，加强保安。上下两层皆有柱廊，楼上平顶上有卷云状的三角山花装饰，以及瓮形顶饰。
由于发达堂的住宅建筑风格是20世纪初海外归侨广为采用的风格，亦是折衷主义住宅建筑的经典例子。康乐及文化事务署曾利用油漆横切面分析、建筑木材树种鉴定、屋顶瓦片和灰浆岩相学分析等方法综合分析过发达堂的油漆、木材、灰浆及着色剂等建筑材料。研究发现发达堂早期建筑材料的可能加入了猪血，于厚粉状石灰中加入猪血为客家人常用传统技术。而后期建筑材料可能是现代的合成油漆，被认为是近期修复时刷上。建筑木材方面，发达堂使用杉木和杪木兴建。屋顶则由带氧和脱氧两种环境下生产的瓦片以「客家式人字」方式排列叠成，使瓦片有挡雨及通风效果。康乐及文化事务署认为发达堂「极具客家特色」，有助了解香港早期的建筑史。
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吐鲁茨龙（学名："Tonouchisaurus"）是兽脚亚目恐龙的一属，生存于下白垩纪的蒙古。模式种是蒙古吐鲁茨龙（"T. mongoliensis"），是由瑞钦·巴思钵（Rinchen Barsbold）在1994年首次提到这个名称。由于目前还没有经过正式研究的叙述、命名，吐鲁茨龙目前是个无资格名称（Nomen nudum）。
吐鲁茨龙是相当小型的恐龙，身长约只有3呎长。化石包括一个完整的手掌（有两指）及脚掌，以及其他的四肢骨头。根据已知的四肢骨骼，吐鲁茨龙有可能是暴龙科的祖先。
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