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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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巴勒斯坦驻华大使馆（Embassy of the State of Palestine, Beijing），是巴勒斯坦国在中华人民共和国的最高外交代表机构。馆址位于中国北京市朝阳区三里屯东3街2号。
1965年5月，巴勒斯坦解放组织在北京设立办事处，中国政府给予外交机构待遇。1988年11月20日，中华人民共和国宣布承认巴勒斯坦国并建交。12月31日，巴解组织驻北京办事处变更为巴勒斯坦国驻华大使馆，办事处主任改任驻华大使。
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郭兴治，字匡世，号熙明，直隶河间府东光县人，民籍。
庚辰十月十三日生，行三，治《易经》，由学生中式丙午顺天府乡试二十三名举人，年三十岁中式万历三十八年庚戌科会试二百九十二名，廷试三甲二百三十三名进士。吏部观政，丁忧，四十二年授行人司行人。天启二年（1622年）四月选授工科给事中，十二月巡视库藏，三年九月出为河南右参议，四年十一月起复给事中原职，进户科右，巡视两淮盐课，五年六月升吏科左，次月掌吏科都给事中印，改户科左，六年二月升兵科都给事中，十月以殿工告成，升太仆寺少卿，仍管科道事，七年升太仆寺卿，管京营少卿事，八月叙大工，加升升都察院右副都御史，照旧管事。
曾祖郭恩，寿官；祖郭崇，巡检；父郭时萃，母王氏；生父郭时问；生母王氏。慈侍下，妻马氏，兄升治（庠生）；大治。
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