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喷水页盒子版常见问题汇总
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关于哥伦比亚号的建造纪录有两种不同的说法,其一是1773年时在麻萨诸塞州Norwell, Massachusetts(Norwell, MA)境内、诺斯河(North River)上的霍伯码头(Hobart's Landing)建造WinningOregon;而另一个说法则提及它是在1787年时于同州的普利茅斯(Plymouth, MA)建造。由于自1787年开始的资料中,在提及此船时皆会于船名上加上「Rediviva」的字样(在拉丁文中代表「重建、复活」之意),因此咸信是同一艘船在下水使用数年后再经过拆解重建的状况。
「哥伦比亚」一词是美国的别称。这个名字本身是人名「哥伦布」(Columbus)的女性版变体,以此纪念美洲大陆的发现者——克里斯多福·哥伦布。
葛雷船长在隔年(1793年)载运了水獭毛皮航行到中国广东地区销售,再返回波士顿,而使哥伦比亚号成为第一艘绕行全世界一周的美国船只。
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* 《辽金元史考索》,中华书局,2012年2月,9787101084061
* 《学林旧事》,中华书局,2012年4月,9787101083361
* 《中国通史简本》,人民出版社,2013年6月,9787010121482
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若有时为正,有时为负,偶尔是0,则其解相当的直接,即为起停式控制,当由负切到正时,控制由切换到。
若在一段有限时间内均为0,则称为奇异控制。在和之间,哈密顿量对的最大化无法提供有关解的资讯,这段期间的解需要透过其他的资讯来求得。
(有一个作法是重复的将对时间微分,直到有出现显式控制项为止,之后可以令该式为0,求解u。因此在时间 和 之间的控制 会让奇异条件继续成立,可以用此方式来计算控制 。所得的奇异弧(singular arc)若满足凯利条件(Kelley condition),奇异弧也会是最佳解:
喷水页盒子版同类的还有好几个替代品,本文后面会给到对比。
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