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此后，左拉深入社会底层，对贫苦大众的非人生活作了不少报道。一次，左拉帮助妓女娜娜逃脱警察的虐待，从而得知娜娜的悲惨身世。两年后，左拉出版了小说《娜娜》，引起轰动，因此发了大财。左拉亲自送书和一笔巨款给娜娜，表示并未遗忘她的苦难。
十多年后，普法战争爆发，法军屡战屡败，法国情报单位截获一份密报，得知有人向普军报告法国炮兵的力量，参谋部认为叛徒是步兵军官厄斯特拉齐，陆军部断然否认，认为叛徒是炮兵。德雷福斯隶属参谋本部，但他是犹太人，薪俸外又有额外收入，因此被判叛国罪，终身流放。后虽发现真正的叛徒是陆军军官厄斯特拉齐，但参谋长为了面子，不准平反德雷福斯案，下令将厄斯特拉齐无罪释放。
1898年冬天，法兰西学院接纳左拉为院士，德雷福斯的哥哥马都登门求左拉为其弟平反冤案。左拉一开始因顾虑控告参谋本部的严重后果，没有答应，马都留下证明文件后黯然离去。左拉陷入名利与良知的挣扎，但在研读证据后，还是写信给总统弗列克斯福尔，并召集有关人等在《震旦报》编辑部宣读信的全文，揭露陆军参谋本部陷人于罪的阴谋，这封以“我控诉”为题刊登的信件轰动了整个巴黎。不久，法院即传讯左拉出庭受审，法官受军方指示下令不准复审德雷福斯原案，军方甚至假造一份秘密文件证明德雷福斯通敌。
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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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罗穆卢斯及瑞摩斯是罗慕伦人所居住的两颗行星。根据《星战启示录》，尽管两个行星都是围绕著相同的恒星运转，罗穆卢斯及瑞摩斯一般被视为双子行星。
在公元前400年瓦肯人的反叛份子于罗穆卢斯上殖民之前，罗穆卢斯上并没有具任何生命。经过长时间的演化，他们成为了罗慕伦人。而在瑞摩斯，一种叫为「瑞曼斯」（Remans）的智人出现，他们被罗慕伦人征服，成为罗慕伦社会上的低下阶层（尽管没人知道瑞曼斯人是源自瑞摩斯还是瓦肯人的变种）。
部分瓦肯人拒绝接受Surak所提倡重视和平和逻辑的哲学，于是在瓦肯星上造反，后来逃遁至罗穆卢斯所处的星系。正如冼朴后来指出，假如罗慕伦人仍保留苏拉克以前瓦肯人曾经拥有的那种忿怒及侵略性，罗慕伦人将成为一个极危险的种族。
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