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1990年代，就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登（Mark Tilden）受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发，与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人，用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”，取自生物学（Biology）、电子学（Electronics）、美学（Aesthetics）、力学（Mechanics）四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人，，但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”，并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
BEAM机器人不使用微处理器和存储器，而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建，有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计，使用尽量少的电子元器件，大多使用太阳能供电，并鼓励使用废弃电子电机设备（WEEE）作元件。
对比同时代基于微处理器搭建的机器人的昂贵价格，蒂尔登提出的BEAM机器人成本仅为15-40美元左右，因而受到DIY爱好者的欢迎，并在爱好者社区内涌现出各型新式设计。同时也因为能锻炼学生的模拟电路设计、印制电路板焊接、机械组装等能力被引入理工教育领域。后随着Arduino和树莓派等廉价微处理器被应用到机器人DIY开发中，BEAM机器人不再受到DIY社区关注。而教育领域则转而使用可编程的乐高Mindstorms。
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在2010年代，仍然有音频爱好者、音乐家（尤其是电吉他、电贝斯、哈蒙德电风琴和罗德斯电钢琴等乐器演奏者）、音频工程师和音乐制作人更喜欢基于真空管的放大器，并且认为那是“温暖的”Tube sound。
音频功率放大器的关键设计参数是频率响应、增益、噪声和失真。这些是相互依存的；增加增益通常会导致噪声和失真的不良增加。虽然负反馈实际上降低了增益，但它也减少了失真。大多数音频放大器都是属于AB类的线性放大器。
重要应用包括Public address system、剧院和音乐会Sound reinforcement system以及立体声或家庭剧院等家用系统。包括吉他放大器和Keyboard amplifier在内的乐器放大器也使用音频功率放大器。
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富尔克四世是加蒂讷伯爵若弗鲁瓦二世的幼子，母亲是安茹伯爵富尔克三世的女儿。富尔克四世的舅父安茹伯爵若弗鲁瓦二世因无嗣而将安茹领地传给其妹的长子（富尔克的哥哥）若弗鲁瓦三世。富尔克于1067打败若弗鲁瓦三世，夺取安茹。
1089年富尔克与蒙福尔的贝特蕾德结婚，两人有一个儿子富尔克。由于内战使安茹伯国力量削弱，富尔克四世被迫将其父方的遗产加蒂讷领地割让给法国国王腓力一世。终富尔克一生，他都在为恢复安茹伯国的实力而努力，并为争夺对曼恩和布列塔尼地区的影响而与诺曼底公国进行明争暗斗。1098年他曾让其子若弗鲁瓦四世与其分享权力，但这个儿子后来反叛了并于1106年被杀。
富尔克四世是一个有文化的人，他曾动笔写一部安茹历史，但这部著作未能完成。
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