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克罗斯河大猩猩（Gorilla gorilla diehli）是西部大猩猩的亚种，分布在尼日利亚及喀麦隆的热带雨林。相对于较著名的西部低地大猩猩，克罗斯河大猩猩是所有大猩猩中，甚至灵长目中，最为濒危。
克罗斯河大猩猩与西部低地大猩猩在头颅骨及牙齿上有分别，此外在四个大猩猩亚种中，克罗斯河大猩猩的头与肩部有更明显的栗红色毛发。
野生克罗斯河大猩猩的数量估计只余250-300头，分布于9-11个族群中。最接近牠们的西部低地大猩猩族群位于250公里以外。由于失去栖息地及被猎杀为丛林肉，故牠们的数量严重减少。
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文正仁在1977年于延世大学毕业。1981年在美国马里兰大学取得硕士资历，并同时在国际问题研究所担任研究员，于1984年取得博士资格。1984年至1985年于麻省威廉斯学院出任助理教授，1985年至1994年在肯塔基大学任副教授。1993年，获加州大学圣地牙哥分校邀请出任客座教授。1994年，文正仁返回延世大学担任政治外交系教授直到现在，并从1996年开始担任美国杜克大学的兼任教授。文正仁亦在韩国出任多项私人及公共职务，计有：
* 韩国世界政治学会学程委员会委员 (1997年至现在)
* 韩国国际研究学会理事 (1997年至现在)
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独轮车（unicycle或unicycle cart）常用在机器人学及控制理论中，表示一个在二维世界中移动的广义车辆。在控制理论中常提到的独轮车会有二个平行的驱动轮，分别在重心的两侧，可能会有另一个辅助轮来维持平衡。另外一种组态是一个驱动轮，另外有一对惰轮，提供转矩并且维持平衡。
独轮车在物理上可实现，符合上述定义的独轮车是非完整系统。意思是若让轮子回到原始的组态，不保证车子也可以回到原始组态。因此独轮车有路径依赖的特性。
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