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图2：到达特定位置任务的逆模型。理想的手臂轨迹Xref(t)是模型的输入，产生的是控制手臂所需的运动命令ũ(t)

逆模型用身体的理想位置和实际位置为输入，来估算从目前位置移动到理想位置需要的运动命令。例如，考虑手臂到达特定位置的任务，理想位置（或是理想位置的轨迹）输入到这个逆模型中，逆模型产生控制手臂到理想位置所需要的运动命令（如图2）。逆模型和Degrees of freedom problem及运动协调的不受控流形假说（Uncontrolled manifold hypothesis，UCM hypothesis）有密切关系。

有理论研究提出在运动控制的模式中，若结合逆模型及前向模型，逆模型输出运动指令的感知副本可以用来作为前向模型的输入，在后续继续预测。考虑手臂到达特定位置任务，而且手需抓住物体。手臂运动指令的感知副本可以传到前向模型，以预测手臂的可能轨迹。根据此资讯，控制器可以产生类似的运动命令，让手抓住物体。目前已有人提出，若存在上述的机制，结合逆模型及前向模型可以让中枢神经系统进行想要的动作（让手臂到达特定位置），精确的到达该位置，而且控制手去抓住物体。

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* 许美静 - 只是这人生（曲、与许美静合作作词）

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* 巫启贤 - 太傻（词，因巫启贤顺利争得版权而被公众认定为他是原唱，并且这首歌曲被他走红）

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完成任务时，玩家有时会收到一个道具。在Habitica中可以找到的物品是宠物蛋，孵化药水和宠物食物。玩家可以将它们组合起来，以收集90种宠物，它们可以显示在其角色旁边，也可以收集90种坐骑，角色可以乘坐在坐骑上。在特殊活动期间和完成任务后，可以获得特别的宠物和坐骑。

玩家可以一起参加小队来完成任务。玩家还可以加入公会并参与其他玩家的挑战，在其中，执行任务最好的玩家将获得成就。玩家可以与朋友或者陌生人竞争，也可以合作并专注于自己的责任。在小队和公会中，以及在社区范围的Tavern中，玩家都可以通过聊天相互交流。

每年在Habitica发生四次季节性事件，称为“盛大晚会”。以往的盛大晚会都涉及新的任务，特殊项目如限量版的装备和角色定制选项，以及特殊Boss为全游戏角色共同战斗。其他节日，如情人节和愚人节也在游戏中被庆祝。

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