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几天后,驻防平江的张浚接到大赦的命令,知道情势有变并通知驻守吴江的张俊起兵会合。驻防江宁的吕颐浩也得到消息,和部属讨论后确定为兵变,当即决定讨伐,一方面派遣使者回杭州安抚叛军,一方面写信通知张浚和刘光世政变消息。
张浚当即在平江起兵,约刘光世和吕颐浩率兵到此会合,同时派冯轓到杭州劝苗、刘让高宗复位,迷惑叛军,也派遣从杭州逃出来的保义郎甄援到刘光世、韩世忠军中宣传起兵的消息。韩世忠和张俊也先后率兵至平江,听候张浚调遣。张浚得到部属要断吴江桥反叛的密报,派韩世忠率部进至秀州阻止。苗傅得到消息后,打算扣押韩世忠的妻子梁氏及儿子为人质,朱胜非表示只要派这两人到平江安抚韩世忠,事情就可解决,苗傅竟答应了他的建议。朱胜非不禁私自暗喜苗傅的愚蠢。
冯轓回到平江后,张浚再度派他到杭州和苗、刘等声明大义,苗傅曾听说张浚已经集结重兵,但不相信,这时才惊觉已经遭到讨伐,诏贬张浚为黄州团练副使、郴州安置,御史中丞郑瑴上书为张浚开脱,又遣人密报张浚放慢行军速度,使叛军自行垮台。
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汪yún(?)字砚山、亦作研山,又字汪度,清代江苏仪征人。
嘉庆二十一年(1816年)出生。早年师从李馨门。咸丰年间,太平军攻克仪征,汪鋆与吴让之避难于泰州首富姚正镰的栖云山馆。吴让之为汪砚山所刻印章约五十枚。工于诗,精于金石,能篆刻;又善画山水花卉,亦能画人像。光绪八年(1882年),黄锡禧与汪鋆、方濬颐、刘溎年等结消寒会。卒年不详。有《扬州画苑录》四卷,又著有《十二砚斋金石过眼录》、《十二砚斋诗录》、《春草堂随笔》等。今南京博物院藏有《江浙纪游图册》。
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* 是广义的不等式,意思是在的半正定子空间 内,是半正定矩阵。
有一些有效率的数值方法可以判断线性矩阵不等式是否可行(是否存在向量y使得LMI(y) ≥ 0),或解出有LMI限制条件的凸优化问题。
许多控制理论、系统识别及信号处理的最佳化问题都可以表示为线性矩阵不等式。线性矩阵不等式也可以应用在Polynomial SOS中。原型的原始semidefinite programming及对偶半定规划都是实线性函数的最小化,分别属于控制此LMI的原始convex cone及对偶凸锥。
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