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更新于 2026-10-27

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232型柴油机车,原称V 320型,是德国亨舍尔公司为德国联邦铁路设计制造柴油机车车型之一,也是德国第一种4000马力大功率液力传动柴油机车。在西德制定的1955/56标准型液力传动柴油机车系列中,V 320型柴油机车已被定为德国联邦铁路六种标准型机车之一,适用于牵引快速旅客列车和快速货运。1963年9月,首台V 320型机车交付德国联邦铁路投入使用,显示出其优异性能。但当时西德大部分铁路干线已经完成电气化改造,原定由V 320型机车担当的牵引任务已经由电力机车承担,因此V 320型机车仅试制了一台之后并没有投入批量生产,并且从标准型机车系列中取消。从1968年起,德国联邦铁路更改机车车辆命名方式,V 320型柴油机车改称232型。

1968年,这种车型号分别出口给中国(NY5/6/7)和苏联(TG400)。

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最优控制中的奇异控制(singular control)是指一些不容易求解,无法利用庞特里亚金最小化原理求出完整解的问题。这类问题中只有少部份已有解答,例如金融经济学中的Merton's portfolio problem或是航空学中的轨迹最佳化问题。以下有进一步的技术说明。

应用庞特里亚金最小化原理时,最常见的困难点是当哈密顿量和控制 有线性关系时,也就是,而且控制有其上下限。为了使有最小值,需要尽可能的将增加到最大,或是减少到最小,依的符号而异:

若有时为正,有时为负,偶尔是0,则其解相当的直接,即为起停式控制,当由负切到正时,控制由切换到。

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* 5月1日——祖安·加里西奥·维斯孔蒂勋爵从神圣罗马帝国皇帝温塞斯拉斯四世手中买下公爵头衔,建立米兰公国。

* 5月17日——匈牙利女王玛丽亚一世无嗣而崩,匈牙利王国安茹-西西里王朝断绝,王位落入丈夫神圣罗马皇帝西吉斯蒙德手中。

* 8月29日——阿尔布雷希特四世接替他的父亲阿尔布雷希特三世成为奥地利公爵。

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