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苏那曷叱知（そなかしち，或写成苏那曷叱智）乃《日本书纪》中记载来自古朝鲜任那国。
《日本书纪》卷第六垂仁天皇2年记录任那人苏那曷叱知及意富加罗国（おほからのくに，即伽倻）王子都怒我阿罗斯等（つぬがあらしと，该书又云别名「于斯岐阿利叱智干岐（うしきありしちかんき）」）的故事。苏那曷叱知晋见垂仁天皇后，带回后者赏赐之赤绢一百匹欲献任那国王，中途却被新罗人抢走礼物，两国之纷争肇始于此。另有一自称意富加罗国王子都怒我阿罗斯等乘舟抵越国笥饭浦，希望归顺天皇。但刚好遇到崇神天皇驾崩，三年后他向垂仁天皇表达返回故乡之意，赐赤织绢并更改其国号为弥摩那（みまな，即任那）。新罗人听到都怒我阿罗斯等带回赤织绢，起兵抢夺之，故两国互生嫌隙。照这两个故事看来，苏那曷叱智及都怒我阿罗斯等实为同一人。
《日本书纪》里关于苏那曷叱知的记载，说明任那的居民开始迁徙而来，也显现出加耶与新罗之间的嫌隙。考究「苏那曷叱知」的借音字，有人认为是金官伽倻第10代国王金仇衡之子「金奴宗」、有人认为是于斯岐阿利叱智干岐（都怒我阿罗斯等的别名）、有人认为是金官伽倻的地方有力人士、也有人认为是弁辰的首领。
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夫概，姬姓，名夫概，中国春秋时期吴王夷昧之子，吴王阖闾之弟。
夫概在前506年的吴楚战争中为吴国先锋，柏举之战立下大功，与阖闾、孙武、伍子胥等率吴军攻入郢都。后来秦国出兵救楚，败吴于稷（在今河南桐柏）。夫概退回吴国，自立为王。不久，被阖闾打败，逃到楚国， 楚封之堂谿（今河南省西平县），称为堂谿氏。
夫概墓在河南泌阳沙河店镇境内，俗称吴王冢。
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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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