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* 杆长之和条件：平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其余两杆长度之和。
* 在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。
* 在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为整转副。此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构（Double crank mechanism）；若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构（Crank rocker mechanism）；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构（Double rocker mechanism.）。
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不赛因逝世后，伊儿汗国对伊朗的管治开始崩坏，穆巴里兹丁·穆罕默德遂继续沿用其对外扩张政策。他在1339年至1340年入侵克尔曼，击败当地的蒙古总督库特布丁。库特布丁得到赫拉特卡尔提德王朝的支持而一度收复克尔曼。到1340年末，穆巴里兹丁最终牢牢控制著克尔曼，巴姆（Bam）在数年后亦被穆巴里兹丁征服。
穆巴里兹丁征服克尔曼后便与近邻的蒙古人的因贾王朝（Injuids）为敌，因贾王朝控制著设拉子和伊斯法罕。虽然两国之间订立了友好协议，但是因贾王朝的统治者阿布·伊沙克为了夺得克尔曼而在1347年开始向莫扎法尔王朝发动漫长的战争。他在围攻亚兹德不果后的形势急转直下，阿布·伊沙克在1353被击败，他逃往设拉子继而投降，接著设法逃往伊斯法罕。穆巴里兹丁追击阿布·伊沙克，攻陷了伊斯法罕，阿布·伊沙克被处死，法尔斯及伊朗西部便落入穆巴里兹丁控制。
消灭了因贾王朝的莫扎法尔王朝成为了伊朗中部最强大的势力，莫扎法尔王朝以设拉子为首都，金帐汗国的札尼别有意向莫扎法尔王朝附首称臣也遭到婉拒。莫扎法尔王朝反而进攻在1357被金帐汗国征服的阿塞拜疆，穆巴里兹丁击败了当地的统治者，占领大不里士。穆巴里兹丁深知他们不能对抗从巴格达前来增援的札剌亦儿王朝军队，于是撤退。莫扎法尔王朝多番尝试夺取大不里士，但札剌亦儿王朝仍能掌控这个城市。
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保卫苏联北极地区奖章授予给所有参与保卫苏联北极地区的红军、红海军及内务人民委员部队的军事人员，以及参与保卫战的平民。
此奖章是以苏联最高苏维埃主席团的名义颁授，根据所在部队主官、军事医疗机构、摩尔曼斯克的政府，所发出的有关其实际参与情况的文件而颁发。
现役人员的奖章由其部队主官颁授，退役人员从所在社区的分区、城市或地区军事委员获得其奖章，平民获奖者则由摩尔曼斯克州政府颁授。与奖章同时颁发的还有一张证书。
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