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水下滑翔机是一种采用variable-buoyancy propulsion的自主水下载具 (autonomous underwater vehicle,AUV),而非使用传统的螺旋桨或Underwater thruster。其可变浮力的作用类似profiling float, 但不像这种只会上下移动的浮标,水下滑翔机装有水翼可以在水中向下俯冲的过程中用来向前滑翔,水下滑翔机下降到某一个深度时,会切换到正浮力用于向前及向上爬升。然后不断的重复这种循环。
水下滑翔机的速度虽然不如传统AUV快,但比传统AUV具有更长的航程与续航力,可以将海洋采样任务从数小时延长到数周或数个月以及数千公里的航程。 其典型的上下行进之锯齿形轮廓的路径可以提供较于具有动力的AUV在时间和空间规模上所无法获得的数据,并且进行比使用传统由船上从事的采样技术更具价值的采样。故有些国家的海军与海洋研究组织正在使用各式各样设计的水下滑翔机,而其成本通常在100,000 美元左右。
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在梵语中,paṇḍita指的是睿智、聪慧、多闻的学者,印度教常用于称呼宗教导师、僧侣、学者,这在英文中输入为“pandit”。英文中还有“pundit”一词,也来源于此,义为独立学者、记者,在英语国家敷衍为时事评论员之含义。在佛教的应用中,班智达亦指学识渊博,精通三藏的学者。
在中世纪印度宗教文明中, 班智达和善知识(kalyana-mitra)是宗教知识人的两种主要类型。善知识要求精通五明中的一门,通常是内明,在藏地译为格西;班智达则要求博学、精通五明,在藏地译为班禅。
在印度教中,班智达是指能够以正确的梵语发音与文法,背诵出吠陀经典和熟悉印度教仪典的人,通常是婆罗门。
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汤大奎,字曾辂,号纬堂,江苏常州府武进县(今属常州市)人。清朝乾隆年间官员,官至台湾府凤山县知县。于林爽文事件中殉难。
汤大奎为乾隆二十七年(1762年)举人,乾隆二十八年(1763年)中进士,乾隆三十一年(1766年)以试用署河南永城县知县,乾隆四十四年(1779年)授福建福州府连江县知县,乾隆四十八年(1783年)授福建台湾府凤山县知县。乾隆五十一年(1787年)冬,林爽文在彰化起事,其党曾伯达等南攻凤山。当时汤大奎任期已满,正在等候继任。见乱势蔓延,即率同僚招募乡勇,日夜守御。凤山县尚无砖石城墙,仅有土垣三尺许。敌兵数千人来攻,参将瑚图里率兵三百防御拱辰门,临阵脱逃,最终敌军突入城内,大奎身著朝服,持剑迎击,死于乱刀之下。其长子荀业同遇害。清军收复县城后,方有仆人辨识其尸首,收殓入棺。朝廷恤赠云骑尉世袭。嘉庆五年(1800年)凤山县知县吴兆麟、典史谈堃于城隍庙檐口东壁为其树立「忠节流芳」碑。《清史稿》将其列入《忠义传》。
汤大奎工诗,尤擅七言,著有《纬堂诗略》二卷、《炙研琐谭》三卷。有《竹居诗》,今仅存半卷。
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