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* 是广义的不等式，意思是在的半正定子空间内，是半正定矩阵。

有一些有效率的数值方法可以判断线性矩阵不等式是否可行（是否存在向量y使得LMI(y) ≥ 0），或解出有LMI限制条件的凸优化问题。

许多控制理论、系统识别及信号处理的最佳化问题都可以表示为线性矩阵不等式。线性矩阵不等式也可以应用在Polynomial SOS中。原型的原始semidefinite programming及对偶半定规划都是实线性函数的最小化，分别属于控制此LMI的原始convex cone及对偶凸锥。

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广明元年（880年）十二月初五（881年1月8日），唐僖宗带随从宦官田令孜等仓皇逃奔凤翔，随后逃至剑南道成都。随后，唐朝的金吾大将军张直方率文武数十人在灞上迎侯黄巢，黄巢入长安。

广明二年（881年）初，唐僖宗任郑畋为宰相兼京城四面诸军行营都统，以泾原节度使程宗楚为副都统，朔方节度使唐弘夫为都统行军司马，郑畋本人坐镇凤翔指挥。唐弘夫埋伏于龙尾陂大败黄巢部将尚让、王播帅所部，斩首二万馀级，进而破咸阳。

三月甲子，郑畋传檄天下藩镇，各地节度使纷纷出兵勤王，合兵讨贼。唐弘夫领朔方军屯渭北，王重荣领河中节度使军屯沙苑，王处存领义武节度使军屯渭桥，拓跋思恭领定难军屯武功，郑畋领凤翔节度使军屯盩厔。

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* 刘　宁（2018年8月－2020年7月）

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