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有一些有效率的数值方法可以判断线性矩阵不等式是否可行(是否存在向量y使得LMI(y) ≥ 0),或解出有LMI限制条件的凸优化问题。
许多控制理论、系统识别及信号处理的最佳化问题都可以表示为线性矩阵不等式。线性矩阵不等式也可以应用在Polynomial SOS中。原型的原始semidefinite programming及对偶半定规划都是实线性函数的最小化,分别属于控制此LMI的原始convex cone及对偶凸锥。
凸优化的主要突破是导入了interior-point method。这个方法是在一系列的论文中发展的。在尤里·涅斯捷罗夫及阿尔卡迪·内米罗夫斯基探讨LMI问题的论文中引起学术界的注意。
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一次趁着国王出征,王后找到塔先生请他帮忙除掉国王,而国王在出征中看到德伽玛武艺非凡,于是命令他做了随从。当国王出征回国,塔先生雇用的日本武士在夜晚前去刺杀就寝了的国王,但是被士兵和德伽玛击毙了,随后国王下令全国通缉犯人同伙,最终查出凶手为塔先生,并且将他绳之以法。
刺杀计划失败后,王后找到女巫,女巫给王后炼制了一种毒药,王后用毒药毒死了国王,随后亲手杀掉了自己的儿子,故作痛苦,然后把情人扶持到了国王的位置,随后对全国不服从者依法处斩,将德伽玛和玛利亚都抓捕了起来,并且不慎将一些葡萄牙人杀害。
王后的倒行逆施引发了葡萄牙人的不满,在最后,被葡萄牙王子带领的军队杀掉。
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伊琳娜公主,婚后名为伊琳娜·沃克(Irina Walker,2月28日),罗马尼亚末代国王米哈伊一世的第三女。
1983年,伊琳娜与约翰·克鲁格(John Kreuger)结婚,两人共有1子1女:
两人于2003年离婚。2007年,伊琳娜与约翰·卫斯理·沃克(John Wesley Walker)结婚,两人没有子女。
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