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欧盟共同安全与国防政策 （英语：Common Security and Defence Policy，简称CSDP），前称欧洲安全与国防政策（英语：European Security and Defence Policy ，简称ESDP），是欧盟共同外交与安全政策的其中一个重要部份，并且是欧盟国防与军事的指引。而ESDP又是北约欧洲安全与防务个体的继承者，但这条约仍然对非北约成员的欧盟成员有效。
事实上，共同安全与国防政策是属于欧盟机构欧洲理事会的管辖范围，而这个理事会是由国家领导级人物所组成的。
共同安全与国防政策的发展一直都跟随著西欧联盟、北约和欧盟这三大组织，而此政策在科索沃战争后得到了迅速发展。
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有一些有效率的数值方法可以判断线性矩阵不等式是否可行（是否存在向量y使得LMI(y) ≥ 0），或解出有LMI限制条件的凸优化问题。
许多控制理论、系统识别及信号处理的最佳化问题都可以表示为线性矩阵不等式。线性矩阵不等式也可以应用在Polynomial SOS中。原型的原始semidefinite programming及对偶半定规划都是实线性函数的最小化，分别属于控制此LMI的原始convex cone及对偶凸锥。
凸优化的主要突破是导入了interior-point method。这个方法是在一系列的论文中发展的。在尤里·涅斯捷罗夫及阿尔卡迪·内米罗夫斯基探讨LMI问题的论文中引起学术界的注意。
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韩旭最早效力于北京青年足球队，并随北京代表队参加了第七节全运会的足球比赛，并获得亚军。随即，在1994年开战的首届中国足球甲A联赛中，他被时任主教练唐鹏举相中，进入了北京国安队效力，正式开始了自己的职业生涯。但是，北京国安队在当季的联赛中表现平平，仅获得第8名；韩旭在联赛第六轮国安对阵延边队的比赛中首次首发出场。并在第十一轮对阵江苏迈特队的比赛中攻入了自己职业生涯首粒入球。
1995年，韩旭逐渐走上了主力的位置。他凶狠顽强的作风也得到了京城球迷的首肯；甚至于对手都开玩笑宣称他“脚底长牙”。由于他以及其他球员的出色发挥，这个赛季国安队获得了联赛第二和杯赛第三的好成绩。
在随后的几个赛季，韩旭和谢朝阳共同构筑了国安队较为稳固的后防线，也成为了铁打不动的主力；在进攻线上，他的头球也成为了国安队摧城拔寨的利器之一，由于在本队的角球进攻中于他经常能够在对方球门后点攻门得手，该区域一度被部分媒体称作“韩旭进球点”。在国安效力期间，他随队获得了1996年、1997年以及2003年三届中国足协杯冠军，这也是他职业生涯当中获得的最高荣誉。另外，他也获得了1997年、1998年以及2002年甲A联赛季军，并随队夺得1998年亚洲优胜者杯季军。
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