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更新于 2026-10-06

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贝尔曼拟谱法在计算上的优点之一是可以不用遵守节点的高斯分布。在标准的拟谱法中,节点会以高斯分布(有限时域会是Gauss-Lobatto,无限时域会是Gauss-Radau)。高斯分布在区间的中间会很稀疏(无限时域中的「中间」会有其他的定义方式),在边界则会很密集贝尔曼拟谱法的利用初始点节点累计的好处来对所到的解反混叠,不考虑其他的节点。因此最后节点的分布是非高斯及密集的,不过其计算方式仍维持稀疏的结构。

贝尔曼拟谱法最早是由Ross等人使用的,是要求解很有挑战性的低推力轨迹最佳化问题。此方法已成功的用来求解实际的问题,产生跨地球注入问题的高精度解,该问题是将太空舱从绕月轨道带到一个很小的地球接面位置,以便成功的重返地球。

贝尔曼拟谱法最常用作Ross–Fahroo拟谱法产生的拟谱解的最佳性确认。除了使用庞特里亚金最大化原理配合Ross–Fahroo拟谱法的解之外,贝尔曼拟谱法也用来做为其解最佳性的初步确认。

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相关阅读:贝尔曼拟谱法

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* 拉普怀营(1862-1863),拉普怀(内兹珀斯国家历史公园)

* 拉普怀堡(1863-1866,1866-1884),拉普威(内兹珀斯国家历史公园)

* 塞缪尔·史密斯(Samuel Smith)的营地(1864),位于筏河附近。

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* 段部鲜卑段就六眷率其弟段匹䃅、段文鸯、堂弟段末波攻进攻汉国,与汉国将领石勒战于襄国(今中国河北省邢台县),段末波为石勒军所俘,段部鲜卑遂大败,石勒以段末波为人质,双方和解,从此段部鲜卑改而归附石勒。

* 佛图澄通过大将军郭黑略与时为汉赵将领的后赵开国皇帝石勒相见,用道术感化,阻止其残杀。

* 西晋流浪民众起义领袖王如因严重缺粮,内部分裂,投降西晋扬州刺史王敦,被杀。

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