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慈懿皇后，李姓，字凤娘 ，本籍安阳（今河南安阳），父亲是李道，官庆远军节度使。她是宋光宗皇后、赵挺、宋宁宗赵扩、齐安公主生母，同时是文安公主、和政公主的继母。
李氏生于宋高宗年间，为李道次女，传说当年李道夫人产下次女前，军营前飞来了一群黑凤，徘徊不去，于是李道便为出生不久的女儿取名为李凤娘。李凤娘姿色艳丽，面相大贵，李凤娘十七岁时，曾有道士皇甫坦来看她的面相，皇甫坦惊讶地说：「此女面相大贵，当母仪天下。」而不敢受拜，后来她的美貌为宋高宗所知，高宗即命其过继的皇孙赵惇聘李凤娘为妃。隆兴二年（1164年）四月，聘为恭王妃，封荣国夫人。闰十一月，封定国夫人。乾道元年（1165年）六月，生长子赵挺，但不久早夭。四年（1168年）十月，生次子赵扩。据说，李凤娘在怀孕前，曾梦见一个大太阳坠落到庭院里，便用手承接它，李凤娘从而怀孕有娠，在赵扩出生当天夜晚，祥光绕室。七年（1171年）二月，恭王被册立为皇太子。三月，立为皇太子妃。李凤娘被描述为工于心计、刁蛮善妒，在做恭王妃期间，尚能安分守己。直到恭王赵惇被立为太子后，李凤娘开始显露出她骄横蛮悍的个性。她不断在高宗、孝宗、太子赵惇（光宗）三宫之间搬弄是非，高宗后悔不已，在与吴皇后的谈话中，他认为自己受了皇甫坦的蒙骗而撮合了这门亲事。
淳熙十六年（1189年）二月，册立为皇后。成为皇后之后，李凤娘越发越肆无忌惮，飞扬跋扈，仗恃光宗生性懦弱，又疏于朝政，正中李皇后下怀，于是皇权渐被其控制。一次光宗见给他端水的宫女，双手生得白嫩，随口说了一声：“好！”这件事引起了李凤娘嫉恨。次日李后给光宗送来了一盒点心，揭开盖子一看，里面装的就是那位宫女的两只手，使光宗极其惊恐。当时光宗后宫除李皇后外，还有黄贵妃、张贵妃、符婕妤等妃嫔。黄贵妃本是孝宗成肃皇后谢氏侍女，光宗初为太子时，孝宗因见他缺少姬妾服侍而把黄氏赐给他。黄氏姿色美丽，温婉贤慧，光宗对黄氏宠爱有加，即位后便立为贵妃；结果李凤娘藉光宗离宫祭祀之时派人将其杀害，当时黄贵妃有身孕。光宗听到黄贵妃暴亡后，惊骇伤心，哭泣无节，后来李凤娘和光宗祭祀黄贵妃时，雨电噼啪，光宗因此得病。而张贵妃、符婕妤两人，也因李皇后嫉妒而被下令改嫁平民。他的父亲宋孝宗听说后便送来了药丸，但李后却造谣说那是毒药，挑拨离间光宗与孝宗父子关系。由于她太善妒，跟西晋皇后贾南风有得比，后人甚至称她为「宋代贾南风」。
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在此方法的扩展版本中，Ross等人提出可以用此方式得到不一定是最佳解的可行解。此版本中，即使是知道解没有收敛到最佳化，也可以用贝尔曼拟谱法在更低密度的节点条件下求解。此条件下得到的是可行解。
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