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在控制理论的领域中，内部模型（internal model）也称为内模型，是指为了估计系统扰动的影响，而去模拟系统特定输入下反应的程序。内部模型原则（internal model principle）最早是由控制工程学者弗朗西斯（B. A. Francis）及翁汉（W. M. Wonham）所提出，是科南特（Conant）和阿什比（Ashby）提出良好调节器定理的明确描述。良好调节器定理的观点和经典控制不同，经典控制的反馈回路无法明确的针对控制系统建模（虽然经典控制器中多半会包括一个隐式的模型）。
在生物体的运动控制中，其内部模型原则是指运动控制是由受控体及控制器的交互影响所控制。受控体是被控制的身体部位，内部模型本身就是控制器中的一部份，来自控制器的资讯（例如来自中枢神经系统、回授资讯及感知副本等）会送到受控体，受控体再依资讯动作。
内部模型可以用前馈控制或是回授控制的方式来进行控制。前馈控制会用目前状态以及系统模型计算输入给系统，不会使用回馈，因此无法修正其控制的误差。在回授控制中，会将系统的部份输出回授给系统，因此系统可以根据实际输出及理想输出的误差进行调整或是补偿。目前已提出二类的内部模型：前向模型（forward model）以及逆模型（inverse model）。在模拟时，可以结合这二类的内部模型来处理复杂的运动任务。
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本站为地下双层双柱三跨岛式站台车站，车站全长186米，共设置5个出入口，2组风亭。
本站为1号线三期工程4座艺术站之一。本站延续1号线一期“一站一景”的传统，贯穿“天府新象”的设计理念，以成都平原的岷江水系作为设计元素，采用蓝色和白色，将柱面做叠级变化处理，抽象表现水网形态。
* 2016年2月2日，主体结构封顶，是成都地铁1号线三期工程首座完成主体结构封顶的车站封顶；
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五岳庙传说由葛洪创建，初建于晋，规模于唐宋，到明代达到鼎盛。是中国唯一的全神庙，供奉道教所有神仙；甚至，还以“一道化三教”、“三教合一”的宗旨，涵盖儒、释、道三教的圣、佛、神。
五岳庙建筑布置分前中后三部分，前为山门，中部是五岳宝殿，后有三清楼。庙院内，大院套小院，院间有通道连通，殿堂之间有拱廊相通。目前占地60余亩，建筑面积22700平方米，庙舍170余间，大小殿堂计25座，占地60余亩，常住道众70余人。庙内有王羲之、黄庭坚、郑板桥等名家书法的石刻碑。
每年农历三月初三，及每月初一、十五举办传统庙会，庙内道众举行大型道场活动，香客许愿还愿，庙外商家举办各类产品、日用百货的交易会。
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