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更新于 2026-10-27

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常文森(5月),辽宁绥中人,自动控制专家、中国磁浮技术首席科学家。现任长沙国防科技大学教授、国家863计划磁浮重大专项专家组副组长,解放军少将军衔。

1935年生于辽宁省绥中县,1961年毕业于哈尔滨军事工程学院自动控制专业,1980年起从事机器人技术研究与教学工作。主持的研究项目包括:中国第一台两足步行机器人系统;军用机器人的策划、型谱分析和决策;地面军用智能机器人系统;机器人接触力控制;机器人多手指研究,等等。十几年来一直获863-512主题的支持。以上研究项目多次获得部、委级科技进步一等奖、二等奖,1998年获得国家科技进步三等奖。此外,亦应用机器人技术来解决一些重大设备的某些关键技术问题,如飞行器技术、磁浮列车技术等等,并取得了一些突破。如应用D-H变化解决磁浮列车的机械解耦问题,用机器人任务规划技术解决飞行器的任务规划问题等。

常文森是中国最早一批研究磁悬浮技术的专家,被誉为“中国磁悬浮之父”。1970年代末开始接触常导磁悬浮技术,1980年成功研制中国第一台小型磁悬浮实验装置,1983年制作了一个磁悬浮列车模型。1989年底制成了一台重60公斤、可在10米长的轨道上往返的小型磁悬浮原理样车。1995年研制成功第一台载人单转向磁悬浮列车。

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* 《Analog Worms Attack》(1999年)

* 《Moustache (Half a Scissor)》(2005年)

* 《Lambs Anger》(2008年)

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梅雷迪思号驱逐舰(舷号DD-165)是一艘美国海军建造的驱逐舰,为维克斯级驱逐舰的91号舰。她是美军第一艘以梅雷迪思为名的军舰,以纪念第一次巴巴里战争时期的海军军官约拿敦·梅雷迪思(Jonathan Meredith)。

梅雷迪思号在1918年于霍河造船厂开始建造,在同年下水,于1919年服役,其时第一次世界大战已经结束。稍后梅雷迪思号留在大西洋执勤,于1922年退役封存。1936年梅雷迪思号退役除籍,并按伦敦海军条约出售拆解。

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