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因为球形机器人的活动特性,以及其封闭的外壳,几乎所有球形机器人的内部驱动单元和外部控制单元(资料采集或是导航)的通讯都是利用无线通讯。这类机器人的电源大部份会是机器人内部的电池,不过也有些机器人是用太阳能电池供电。球形机器人可以依其应用或是驱动机制来进行分类。
另外也有一种球形机器人的定义,机器人是静止的,透过二个旋转接点以及一个只能平移的棱柱接点,形成球座标系。
球形机器人的应用包括监视、环境监测、巡视、水下探索、行星探索、复康、儿童发展及娱乐。球形机器人也可以是可以在陆地上或是水中(或水底)行动的两栖机器人。
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1905年在橡胶界相当活跃的Henry Dunker与约翰·库克创设特瑞堡橡胶厂公司(Trelleborgs Gummifabriks AB),初期雇用了约150名工人,主要生产自行车轮胎与工业用橡胶。在第一次世界大战期间,瑞典军队曾下了大量订单给该公司。
1930年代该公司的规模迅速扩张,员工数超过1千名;而该公司的外销营业比例也由1950年的4%提升至1970年的40%。 1964年该公司在OMX证券交易所挂牌上市,1977年更名成现行的特瑞堡集团。 1983年至1991年间该公司改变成多角化经营的策略,特别注重矿业与金属业;但是随后却改回橡胶制品,直到1999年决定专注于工业橡胶用品。 2003年起,该公司开始生产精密密封。
2017年销售总额:约320亿瑞典克朗( 326亿欧元,369亿美元)。在全球50个国家雇用员工约23,000人,拥有大约100家制造厂。
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和平公园钟楼位于中国江苏省南京市玄武区北京东路北侧的和平公园内,是一座约17米高的钟楼。该钟楼位于国民政府考试院旧址的南北中轴线南端,为四层钢筋混凝土结构、中式建筑风格。据考证,该建筑应是考试院为纪念1934年召开的全国考铨会议而募款修建的钟楼,1937年7月7日建成,当时名为励士塔。该塔曾长期被误认为汪精卫傀儡政权设立的“还都纪念塔”,但汪伪仅仅是在塔的地面部分中央立一块“还都纪念碑”而已,而并未另外建一座塔。2006年,该钟楼被列为南京市文物保护单位,2008年被列为南京重要近现代建筑。
* 中国科学院南京分院、中国科学院古生物研究所(中央研究院旧址)
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