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1868年，祝名扬夫妇抵达中国以后，被派往江苏扬州；不久那里就发生了扬州教案，新婚夫妇饱尝了在中国传教的艰难：戴德生和他的同事们几乎丧命。
1869年，祝名扬夫妇被调到扬州对岸新开辟的通商口岸江苏镇江。1872年回英国休假，1873年11月，祝名扬和他的妻子伊丽莎白从英国又返回中国。
1874年，祝名扬和戴德生一同前往湖北武昌成立新的宣教站。他从这里继续前往内陆，乘坐小船或步行，1875年，他和Adam C. Dorward在湖南岳州租到房子，又被当地人赶走。1877年，他和内弟巴子成（J. F. Broumton）穿过湖南省到贵阳，成为最早来到贵州的新教传教士。巴子成留在了贵阳，祝名扬经重庆回到武昌。
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若有时为正，有时为负，偶尔是0，则其解相当的直接，即为起停式控制，当由负切到正时，控制由切换到。
若在一段有限时间内均为0，则称为奇异控制。在和之间，哈密顿量对的最大化无法提供有关解的资讯，这段期间的解需要透过其他的资讯来求得。
（有一个作法是重复的将对时间微分，直到有出现显式控制项为止，之后可以令该式为0，求解u。因此在时间 和 之间的控制 会让奇异条件继续成立，可以用此方式来计算控制 。所得的奇异弧（singular arc）若满足凯利条件（Kelley condition），奇异弧也会是最佳解：
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名城公园（Meijō Park）是一座位于日本名古屋市中区及北区的市区公园，1931年正式开幕。该公园的名字「名城」源于公园内名古屋城自身的汉字简写形式。
乘客可以从名古屋市营地下铁名城线名城公园车站或市役所车站下车后徒步数分钟直到此公园。名城公园站是该公园的名字命名，而地下铁名城线，是公园内名古屋城的名字命名。
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