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贝尔曼拟谱法的多尺度版本是以Ross–Fahroo拟谱法的谱收敛特性为基础。因为Ross–Fahroo拟谱法会快速的以指数型式收敛，可以在只有非常少节点的情形下达到解的点收敛，而其解还有很多高频的成份。最佳控制的混叠现象一开始是由Ross等人发现的。他们没有用一般信号处理中处理反混叠的技巧，而提出最佳控制的贝尔曼原则可以应用在收敛解上，找到各节点之间的资讯。因为Gauss–Lobatto节点在边界点会相当的密集，Ross等人认为若在初始条件附近的节点密度满足采样定理，可以用递回方式用一种称为贝尔曼分段（Bellman segments）的分段，求解最佳控制问题，得到完整的解。
在此方法的扩展版本中，Ross等人提出可以用此方式得到不一定是最佳解的可行解。此版本中，即使是知道解没有收敛到最佳化，也可以用贝尔曼拟谱法在更低密度的节点条件下求解。此条件下得到的是可行解。
贝尔曼拟谱法的一个重要特点是它会以原始的拟谱法以贝尔曼分段下求和的成本为基础，自动决定一些次最佳化的量测。
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唐选（17世纪），字舜举，号明台，湖广长沙府湘潭县人，明朝政治人物。
唐选自小才艺出众，每日都练习七艺，为文从不需修改，读者都觉得诧异。万历十六年（1588年）他中举人，次年（1589年）联捷进士，获授江津知县；适逢朝廷议论杨应龙叛乱，他坚持对方并无反叛，朝廷不听，到事件延连数年后人们才佩服他的远见。之后他升任吏部郎中，他在主选前说：「近来主选者都不能保持公允，我不能担当。」三次上书求外任，因此出补浙江按察使，吏部官外任由他开始。
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* 出牌，头家先引牌。每回合玩家选择出一到四、六、八、或十二张牌，两张以上除非是以下特殊牌型，否则须出同样牌。
* 引牌后，两位玩家需出大过上家的同数量的牌，但出6-6牌（天牌）的量子时，不需与上家同数量。大牌者称为卖，下回合作引牌。无可赢得上家牌，垫任何牌。
* 喜牌、牛牌、鱼牌，可一次出同组、或不同组的数组牌，下家要大过需出同样组数、能大过各组的组合。
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