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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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它曾经是希腊的国营企业，在民营化后成为了民营企业。其前身为在1828年成立的政府邮递服务部门。现时，希腊邮政的最大股东是希腊政府，占百分之90的股权，而希腊邮政储蓄银行则拥有余下的百分之10的股权。现时，希腊邮政提供不同种类的邮政服务，亦是万国邮政联盟的创始成员。希腊邮政拥有在希腊地区的邮票发行垄断权。除此以外，希腊邮政亦提供信件派送服务，包裹速递服务，银行存款业务，及一个名为Swiftpost的第二天快速送递服务。希腊邮政亦提供EMS快邮服务。
当时，因为希腊的地理问题及交通基建设施的匮乏而令邮政投递工作变得非常困难。1834年，于希腊邮政成立6年后，希腊邮政和法国银行家合作，开办了来往雅典和比雷埃夫斯的跨岛邮递服务。这个服务最终于1836年实行，当时使用了信鸽为运送信件的载体。此服务为希腊邮政首次于雅典以外提供定期的邮政服务。1860年，希腊的现代政府决议关于邮票的法律生效后，希腊邮政于1861年首次发行了邮票，第一张邮票以赫耳墨斯为主题。截至同年（1861年），希腊邮政已有超过90间分行。
事实上，希腊第一张邮票在1859年于伊奥尼亚群岛发行。不过当时现时伊奥尼亚群岛仍然由英国统治。现时，其中一张于1860年印刷，于1861年发行的邮票正存放其印刷的地方－巴黎钱币博物馆（当时为巴黎的造币厂）作展览用途。9年后的1869年，希腊加入了万国邮政联盟，并成为创始成员。1876年，希腊邮政为了开展其国际邮政服务，开始提供更多面值的邮票，并于同年开始了其国际邮政服务。1892年，希腊邮政亦开始提供电话服务，并确立了此后几十年的电话，电报及邮政服务的三个主要服务分支。1896年，希腊政府因应第一次现代奥运会的举行而发行了1896年雅典奥运会纪念邮票，并开始了其发行纪念邮票的历史。13年后的1909年，希腊邮政把其服务扩展到农村，并提供了农村邮政服务。邮政服务亦成了此后几十年间农村与世界上其他地区沟通的唯一途径。1914年，希腊邮政开始发行了附捐邮票，这类邮票于1956年停止发行。
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本鱼分布于印度太平洋区，包括红海、马达加斯加、模里西斯、塞席尔群岛、印度、缅甸、泰国、越南、中国、台湾、南日本、印尼、菲律宾、帛琉、关岛、澳洲、密克罗尼西亚、新喀里多尼亚、马绍尔群岛、萨摩亚群岛、东加、法属波里尼西亚等海域。
本鱼体呈米色，体表散布许多大小不一的不规则黑斑，身体前半部的黑斑较稀疏，黑斑较小，大多小于斑间距，头部则只散布著一些小黑点。后半部黑斑较大且较密，大多大于斑间距。有时黑斑会三两连成带状。斑点无淡色边缘。表皮厚且光滑无鳞片，能分泌黏液，无胸鳍，背鳍、臀鳍与尾鳍相连呈皮膜状，尾部侧扁，体长可达80公分。牙齿尖锐，需小心咬伤。
本鱼性情凶猛，为昼伏夜出的鱼类，栖息在珊瑚礁或岩礁的缝隙处，幼鱼则栖息在浅水处，嗅觉灵敏但视力不佳，具领域性，游泳能力不强，以鱼和甲壳类为食。
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