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更新于 2026-10-22

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控制理论中的分离原理(separation principle),之前曾称为估测及控制分离原理(principle of separation of estimation and control)是指若一些假设条件成立的前提下,一随机系统的最佳回授控制器设计,可以先设计最佳的状态观测器,观测系统状态,再将状态反馈到决定性的最佳控制器中,即可求解。因此问题可以分离为二个部份,有助于控制器的设计。

已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器,以及稳定的状态反馈,将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统,此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制,也可以应用分离原理。

因为这是三角矩阵,其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。

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相关阅读:控制理论中的分离原理

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上海诺基亚贝尔股份有限公司(Nokia Shanghai Bell Co., Ltd.),通称诺基亚贝尔,是诺基亚通信中国和上海贝尔(上海贝尔股份有限公司)在中国大陆运营的合资企业,成立于1983年,目前拥有员工约16000人,国内销售服务网络覆盖31个省市,国际业务遍及50多个国家和地区,为运营商和非运营商客户提供端到端的信息通信解决方案和高质量的服务,并在IP网络、光网络、固网以及下一代5G网络等诸多领域领军发展。

1983年12月15日,上海贝尔有限公司成立。后改为上海贝尔阿尔卡特股份有限公司。2003年国资委成立后,列入国资委监管的中央企业名单,成为中央企业中唯一中外合资的企业,也是唯一非中方控股的企业。

2020年6月3日,国资委发布公告,上海诺基亚贝尔股份有限公司不再列入国务院国有资产监督管理委员会履行出资人职责企业名单。诺基亚贝尔按照股权关系由中国保利集团下属中国华信邮电科技有限公司管理。

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塑料喷洗技术(Plastic Blast Media Technology)是在密封的清洗柜中,将带楞角的软塑料颗粒用低压喷到需要清洗的物件上,塑料颗粒通过冲撞物件表面,带走上面的油漆,油墨等涂层,从而达到清洗效果。脏的塑料颗粒通过一系列的处理过程可以与油漆、油墨分离,然后回收再用。

* 省去一般化学喷洗技术中采用的有机溶剂,以及减少了有机废液的产生;

* 不采用挥发性溶剂,并且密封操作,减少了对操作员的毒害;

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