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更新于 2026-10-20

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刘芳亮(?1646年或1649年),西安人,明末人物,大顺重要将领。

明末民变,刘芳亮早年追随李自成,为闯军重要将领之一,早期活动不详。

崇祯十六年三月,李自成在襄阳定军制,刘芳亮任左营制将军。八月,明三边总督孙传庭率明军入河南,刘芳亮、袁宗第分率左右营伏击明军。九月二十二日,李自成与孙传庭在南阳会战,刘芳亮等率军设三道伏兵合击,明军大败。随后,刘芳亮随李自成入关中,连克耀州、同官、洛川、绥德,进抵米脂。克榆林后,李过率军北上攻府谷,刘芳亮率军西攻庆阳。崇祯十七年(1644年),李自成西安建国,大封功臣,刘芳亮封磁侯。

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Tay, Mareels and Moore(1997)定义安定时间为「输出到达最终值附近,且和最终值之间的误差维持在一定范围(一般是5%到2%)内所需要的时间。」

一阶系统较少定义安定时间,但一阶系统在三倍时间常数后,其输出和稳态的误差降至,五倍时间常数后,其输出和稳态的误差降至,一般已可以忽略其误差。

若二阶欠阻尼系统的阻尼比,其步阶响应下的安定时间可以用以下式来近似:

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天主教华沙总教区(Archidioecesis Varsaviensis,Archidiecezja warszawska)是天主教会在波兰设立的一个总教区,主教座堂设在波兰首都华沙战后重建的圣若翰洗者圣殿总主教座堂。其为华沙教省的中心,附属教区包括普沃茨克教区和华沙-布拉格教区。

总教区成立于1798年10月16日,1813年6月30日升格为总教区。

2011年,有教友1,429,000人,占辖区总人口92.6%、744个堂区、1,220名司铎、1名执事、763名修士、1,841名修女。现任总主教为2007年受任的卡吉米日·内兹枢机。

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