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手臂运动的前馈模型。手臂运动的命令u(t)是受控体的输入，而手臂的精确位置x̃(t)则是其输出
在控制理论的领域中，内部模型（internal model）也称为内模型，是指为了估计系统扰动的影响，而去模拟系统特定输入下反应的程序。内部模型原则（internal model principle）最早是由控制工程学者弗朗西斯（B. A. Francis）及翁汉（W. M. Wonham）所提出，是科南特（Conant）和阿什比（Ashby）提出良好调节器定理的明确描述。良好调节器定理的观点和经典控制不同，经典控制的反馈回路无法明确的针对控制系统建模（虽然经典控制器中多半会包括一个隐式的模型）。
在生物体的运动控制中，其内部模型原则是指运动控制是由受控体及控制器的交互影响所控制。受控体是被控制的身体部位，内部模型本身就是控制器中的一部份，来自控制器的资讯（例如来自中枢神经系统、回授资讯及感知副本等）会送到受控体，受控体再依资讯动作。
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杉村美荣，于日本爱知县出身的写真偶像。所属事务所为タスクオフィス。
1993年4月14日，杉村美荣在日本爱知县出生。
她因为有朋友是电视艺人，故对艺能界产生兴趣2，并在2007年2月借着志保乃凉的「妹妹试镜」活动出道。出道作为于2007年5月20日开售的《舔舔》（ペロペロ）。同年6月，她推出了第二部写真DVD《舔舔2》（ペロペロ2）。9月27日，她的第三部写真DVD《Parfait à la mode》（パフェ・ア・ラ・モード）公开。
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