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体悬式驱动方式可以将转向架的簧下重量减少至最低限度，不仅能改善机车车辆高速运行时的动力学性能，还有利于降低轮轨作用力，因此体悬式驱动方式主要被应用在高速铁路列车。牵引电动机在车体底架上可采用横向或纵向布置，横向布置为牵引电动机电枢轴与车轴平行设置，典型例子有TGV三爪万向轴驱动装置；纵向布置为牵引电动机电枢轴与车轴垂直设置，典型例子包括APT-P驱动装置、潘多利诺十字万向轴驱动装置等。
TGV三爪万向轴驱动装置（La transmission à cardan tripode）是福伊特公司为法国高速列车（TGV）开发研制的体悬式驱动装置，整套传动系统由体悬齿轮箱、三爪万向轴、车轴齿轮箱三大部分组成。牵引电动机以平行于车轴的方式安装在车体底架上，电枢轴输出的旋转力矩经小齿轮直接输入到体悬齿轮箱，体悬齿轮箱为带有一个中间齿轮的减速齿轮箱；由牵引电动机和体悬齿轮箱构成的驱动单元，以三点悬挂方式弹性地悬挂在车体底架上；体悬齿轮箱的输出端通过三爪万向轴连接装置，向车轴齿轮箱及轮对传递扭矩；车轴齿轮箱的一端以滚动轴承抱坐在车轴上，另一端以悬挂臂与转向架构架相连。由于牵引电动机采用了体悬式悬挂，使转向架自重及簧下重量得以大幅减轻，以TGV大西洋线列车为例，其转向架自重仅7.2吨，每轴一系簧下重量仅2.0吨。
这种驱动装置的特点是采用了三爪万向轴（又称三球销式滑动万向轴）作为两个齿轮箱之间的动力传递装置，能够补偿车体与转向架之间所有相对运动。这种万向轴最初是由法国格朗泽·史派沙公司（Glaenzer Spicer）为汽车传动而发明。三爪万向轴由两个十字万向节和一个中间联接装置构成，联接装置设有三球销凹槽的销套，三个带有滚动轴承的万向轴轴杆嵌在三球销凹槽内，销套内壁设有对应滚动轴承的三条沟槽，轴杆可以在销套内自由来回伸缩，最大伸缩位移可达±120毫米，而且滚动轴承滑动所产生的轴向摩擦力极小。
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皮肤试验，简称皮试，是一种常见医疗手段，用来测试患者对某种药物是否产生过敏性，通常取微量的药物使用注射器作用于患者皮肤，是借助抗原、抗体在皮肤内或皮肤上的反应进行免疫学检测的一种方法。
皮试之目的是确保某种药物可以安全地注入患者体内。若患者对药物过敏，或皮试结果呈阳性，药物注入体内后会产生诸多不良的生理反应，甚至导致患者休克、死亡。
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《笨小孩》（前名《当肥猫遇上笨小孩》），是香港亚洲电视制作的30集励志电视剧，杨绍鸿担任监制，温伟基、邓伟恩、李慧珠担任编导。
剧中主角傻猫是一个被遗弃的智障人士，在寻亲的过程中，巧遇高妈妈及其自闭症儿子高士林。早已被诊断出患上癌症、正为儿子的将来感到徬徨无助的高妈妈，因著傻猫乐天善良、坚毅不屈的积极态度，令她对人生重燃希望，勇敢面对艰苦的逆境。
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