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更新于 2026-10-26

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狮子滚球从源于南北朝的一项传统的民间体育活动舞狮演化而来:南北朝时,林邑王范阳迈二世趁中国内乱时攻打日南、九德等郡。宋文帝元嘉二十三年(公元466年)五月,南朝刘宋交州刺史檀和之奉旨伐林邑,林邑以士兵持着长矛骑在高大的象背上的象军应战。仅有短兵器的刘宋士兵开始连接敌都很困难,所以初战吃了大亏。中国民间传说刘宋军的先锋,振武将军宗悫后来想出办法:他说百兽都害怕狮子,大象大概也不会例外。于是连夜用面、麻等做成了许多假狮子,涂上五颜六色,又特别张大了嘴巴。每一个“狮子”由两个战士披架着,隐伏草丛中。他还在预定的战场周围,挖了不少又深又大的陷井。敌方象军来攻,宗悫放出假狮子,个个翻动着斗大的血口,张牙舞爪直奔大象。大象吓得掉头乱窜,宗悫又乘机指挥士兵万弩齐放,受惊的大象顿时没命地向四处奔跑,不少跌到陷井里,人和象俱被活捉。之后刘宋军中以舞狮庆祝,相约成俗。从此,舞狮首先在军队中流行,然后传到民间。。

狮子威严的外貌,在中国古代被视为法的拥护者。后来中国佛教于南朝因梁武帝兴盛,在佛教中狮子又是寺院等这些建筑的守护者,是释迦牟尼左臂侍文殊菩萨乘坐的神兽,由此更加奠定了狮子在中国传统文化中镇宅辟邪之地位。

后世民间舞狮时逐渐增加了舐毛、擦脚、搔痒、洗耳、朝拜、翻滚等动作,变凶猛为可爱,狮子就成了既能镇宅辟邪,又能送祥瑞的瑞兽。造成这种演变的原因是中国民间信仰认为雌雄二狮相戏时它们的毛缠在一起,滚儿成球的小狮子就由此而出(隐喻男女圆房时双方的阴毛接触),所以狮子乃生育繁衍之吉祥物。而绣球有吉祥喜庆,好事连连的寓意。因此旧时中国民间俗言:“狮子滚绣球,好事在后头。” 狮子滚绣球就寓意着消灾、驱邪、赶走一切灾难,而好事马上就要降临。

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钱永佑,出生于贵州大定(今大方县),籍贯浙江杭州,美国华人神经生物学家与工程师,现任纽约大学朗格尼医学中心神经科学研究所首届主任、德鲁肯米勒基金会(Druckenmiller Foundation)神经科学讲座教授、史丹福大学分子细胞生理学荣誉教授。为五代吴越国国王钱镠的第34代孙。

幼时随父母移民美国,父亲钱学矩是民初留美归国的航空工程师,母亲李懿颖,三兄弟中,钱永佑是老大,三弟钱永健为2008年诺贝尔化学奖得主之一。

1965年,钱永佑获得麻省理工学院(MIT)电机工程学士学位;1966年,获电机工程硕士学位。1966年,他获得罗德奖学金,赴英国牛津大学求学。钱永健于1972年以马歇尔奖学金(Marshall Scholarship)赴英国剑桥大学留学。

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伴随向量映射原理(covector mapping principle)是泛函分析的基础定理里斯表示定理中的一个特例。名称是由Ross和其工作伙伴所命名。伴随向量映射原理提供了运算型最优控制中,可以将离散化和对偶性(dualization)交换顺序的条件。

假设要将庞特里亚金最大化原理应用在问题,会从给定的最佳控制问题产生一个边值问题。依照Ross的论点,此边值问题是庞特里亚金提升(Pontryagin lift),表示为问题。

现在要离散化问题,这会产生问题,其中 表示离散化的点数。为了方便起见,有需要证明下式成立:

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