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非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题（可以参考以下Nesic的参考资料）。
无差拍控制器因为其动态特性良好，常用在过程控制中。此控制器是典型的回控控制器，其控制增益是依系统阶数及正规化自然频率的表来设定。
* 零稳态误差（Steady-state error）
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1998年4月，宽城区政府设立“长春长江路电脑科技商品经营开发区”。2002年改造为采用通透式玻璃幕顶全覆盖的步行街。2014年因为消防隐患，拆除了道路的幕顶。
2007年开发区北上扩容，占地77.2平方公里。
长江路步行街综合改造工程一期工程于2016年5月-2016年9月中旬完成，内容是对长江路步行街主街432米拆除覆盖主街的顶棚与两侧立柱，拆除路中央的商铺，对建筑外立面重新装饰改造。
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姚思仁（Yao姚），字善长，号罗浮，浙江嘉兴府秀水县人，明朝政治人物，万历癸未进士，天启初累官工部尚书。
浙江乡试第四十名。万历十一年（1583年）癸未科进士。初授行人，二十年擢任江西道监察御史，二十四年巡按河南，二十七年巡视紫荆关。三十年升通政司右参议，三十四年转左参议，三十五年改大理寺右少卿，三十六年转左少卿。四十二年起补原官，四十四年升应天府府尹，四十七年升通政司通政使，三载考满，给诰命。泰昌元年十月，升工部添设右侍郎，协理殿门工程，从吏部尚书周嘉谟之请也。天启元年以明定陵工成，加正二品服俸，加右都御史。二年正月以明庆陵功，加升工部尚书，仍管本部侍郎事，四月正式任工部尚书，加太子太保。
有《大明律附例注解》、《京兆政略》、《五经疏注》等。
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