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大亭鸟体重约200.43克,翼长约172.8毫米,嘴峰长约36.5毫米,喙宽度约8.8毫米,喙厚度约11.4毫米,跗跖长约47.5毫米,尾长约142.5毫米。大亭鸟在其分布区内为留鸟,其栖息在半开放的灌木丛中,食性为草食性。
* C. n. nuchalis:分布于澳大利亚北部西澳大利亚州的布鲁姆至昆士兰州的西北部。
* C. n. orientalis:分布于昆士兰北部的约克角半岛,南至克拉克山脉。
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附近地区的其他部落也联手加入达力的部落联盟,达力带领部落联兵穿越广大的沙漠,找寻「蛇眼」到达伊芙乐和捉去作为奴隶族人的所在地──众神之山(Mountain of the Gods)。在他们眼前是个浩大的文明工程,一些神秘的统治者,正在鞭打奴隶和猛犸象,为他们的「神」建立神坛和金字塔。为救出伊芙乐,达力偷偷潜入说服奴工抵抗高压统治,带领他们摧毁金字塔,最后在达力一箭刺穿那所谓的「神」,战役结束重返自由。此刻伊芙乐从猎奴的领袖手中逃脱,却被从背后暗算一箭射中,最终,老妈用尽气力实现预言而使伊芙乐起死回生。
达力和亚高族人向纳古族挥别后,返回到他们的部落。最后达力和伊芙乐栽种著纳古度所赠予的种子,新的农耕技术使得亚高族能够得以继续永久生存下去。
史前一万年剧本最初由导演罗兰·艾默瑞奇(Roland Emmerich)和制片哈洛德·克罗瑟(Harald Kloser)共同编写,起初企划案得到哥伦比亚电影公司(Columbia Pictures)通过策划,剧本作家约翰·欧洛夫(John Orloff)开始著手剧本的草本阶段。由于忙碌的发行行程,新力影业旗下的哥伦比亚公司停止此企划,而后华纳兄弟随之取代新力影业的空缺。 剧本透过马修·沙德(Matthew Sand)作第二次的修订,最后由罗伯特·罗达(Robert Rodat)作最终版本确认。
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贝尔曼拟谱法(Bellman pseudospectral method)是针对最优控制的拟谱法,以贝尔曼方程为基础,是I. Michael Ross提出拟谱最佳控制中的一部份。此方法得名自理查德·贝尔曼,是由I. Michael Ross开始使用,一开始是用来求解多尺度的最佳控制问题,后来扩展到一般最佳问题的次佳解。
贝尔曼拟谱法的多尺度版本是以Ross–Fahroo拟谱法的谱收敛特性为基础。因为Ross–Fahroo拟谱法会快速的以指数型式收敛,可以在只有非常少节点的情形下达到解的点收敛,而其解还有很多高频的成份。最佳控制的混叠现象一开始是由Ross等人发现的。他们没有用一般信号处理中处理反混叠的技巧,而提出最佳控制的贝尔曼原则可以应用在收敛解上,找到各节点之间的资讯。因为Gauss–Lobatto节点在边界点会相当的密集,Ross等人认为若在初始条件附近的节点密度满足采样定理,可以用递回方式用一种称为贝尔曼分段(Bellman segments)的分段,求解最佳控制问题,得到完整的解。
在此方法的扩展版本中,Ross等人提出可以用此方式得到不一定是最佳解的可行解。此版本中,即使是知道解没有收敛到最佳化,也可以用贝尔曼拟谱法在更低密度的节点条件下求解。此条件下得到的是可行解。
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