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《三国史记》中明言对居道的族姓和家世均不清楚。
只知道他是脱解尼师今的边疆将官。新罗的邻国于尸山国（今蔚山广域市蔚山区）、居柒山国（釜山广域市东莱区）为新罗边境之患，居道欲吞并二国，于是每年都命士兵在边境骑马为戏，称为马技。待两国人习以为常之后，突然发兵攻打，成功灭了二国。
后来真兴王时，异斯夫使用了当年居道同样的游马计策，攻灭了伽倻国。
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克洛维四世在位期间只是他的舅父兼奥斯特拉西亚宫相赫斯塔的丕平（母亲克洛蒂尔德是安塞吉塞与Begga的女儿）的puppet。
墨洛温王朝后期的国王均被称为Roi fainéant、无为王，因政权掌握在丕平手中。
克洛维四世于11岁时，父亲提乌德里克三世逝世，以长子身份继承王位。在位4年，克洛维四世于695年逝世，只有15岁。死后他的弟弟希尔德贝尔特三世接替了他的继承他的王位。
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牵引电动机输出的旋转力矩需要经过传动减速装置传递到轮对上并产生牵引力，体悬式驱动装置需要适应车体与转向架之间以及转向架与轮对之间各方向相对位移。由于二系悬挂的静挠度一般比一系悬挂更大，安装在车体上的牵引电动机与轮对之间的动态位移，必然远大于安装转向架构架上的牵引电动机与轮对之间（架悬式驱动方式）的动态位移，因此可适应垂向、横向、纵向及各个回转方向运动的关节联轴器是传动装置的关键部件，这亦是体悬式驱动装置比其他牵引传动装置更为复杂的原因。
体悬式驱动方式可以将转向架的簧下重量减少至最低限度，不仅能改善机车车辆高速运行时的动力学性能，还有利于降低轮轨作用力，因此体悬式驱动方式主要被应用在高速铁路列车。牵引电动机在车体底架上可采用横向或纵向布置，横向布置为牵引电动机电枢轴与车轴平行设置，典型例子有TGV三爪万向轴驱动装置；纵向布置为牵引电动机电枢轴与车轴垂直设置，典型例子包括APT-P驱动装置、潘多利诺十字万向轴驱动装置等。
TGV三爪万向轴驱动装置（La transmission à cardan tripode）是福伊特公司为法国高速列车（TGV）开发研制的体悬式驱动装置，整套传动系统由体悬齿轮箱、三爪万向轴、车轴齿轮箱三大部分组成。牵引电动机以平行于车轴的方式安装在车体底架上，电枢轴输出的旋转力矩经小齿轮直接输入到体悬齿轮箱，体悬齿轮箱为带有一个中间齿轮的减速齿轮箱；由牵引电动机和体悬齿轮箱构成的驱动单元，以三点悬挂方式弹性地悬挂在车体底架上；体悬齿轮箱的输出端通过三爪万向轴连接装置，向车轴齿轮箱及轮对传递扭矩；车轴齿轮箱的一端以滚动轴承抱坐在车轴上，另一端以悬挂臂与转向架构架相连。由于牵引电动机采用了体悬式悬挂，使转向架自重及簧下重量得以大幅减轻，以TGV大西洋线列车为例，其转向架自重仅7.2吨，每轴一系簧下重量仅2.0吨。
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