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随着电力电子技术的发展，德国于1971年成功研制世界上第一台采用交流传动技术的铁路机车——DE2500型柴油机车，其优越的牵引性能很快获得了铁路运输部门认可；此后在DE2500型机车基础上，进而研制了采用晶闸管牵引逆变器的120型电力机车，显示出单轴功率大、粘着利用好、维护方便等特点，奠定了当代交流传动电力机车的技术基础。
中国于1980年开始进行交流传动牵引系统的研究，由株洲电力机车研究所主导，先期分阶段进行小功率系统试验，至1984年完成了20千瓦交—直—交变流器和异步交流电机系统的研究试验；从1985年起，开展大功率交流传动系统的研究。1989年9月，中国国内首台300千瓦交—直—交流电传动系统地面实验装置在株洲电力机车研究所研制成功，并通过铁道部技术鉴定。同年，株洲电力机车研究所成立了中国第一个交流传动研究室，并在中国铁道部的支持下，主持了“电力机车三相交流传动800—1000kW机组地面试验”重大课题的研究，该研究项目成功研制了包括卧式模拟变压器、脉冲整流器（四象限变流器）、PWM逆变器及电子控制装置在内的1000千瓦交流传动系统，并完成了1025千瓦的牵引特性试验及800千瓦的再生制动试验；该项目于1992年通过铁道部鉴定，1993年获铁道部科技成果二等奖。株洲电力机车研究所又承担了“4000kW交—直—交电力机车1000kW变流装置”的研制，该项目于1997年获铁道部科技成果一等奖。
1991年，中国铁道部正式立项研制4000千瓦交流传动电力机车，该型机车被定型为“AC4000”，其中“AC”代表交流电传动，“4000”代表功率为4000千瓦；AC4000型电力机车由株洲电力机车厂和株洲电力机车研究所共同研制，并被列入第八个五年计划国家重点科技攻关项目之一。1992年12月，AC4000型机车设计方案通过技术设计审查。1994年，株洲电力机车研究所建造了一个2000千瓦交流传动试验台，模拟半台机车的实际运行情况，为AC4000型电力机车的研制提供了大量数据和经验。
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葡萄牙的研究人员为一只欧洲丝雀（Serinus serinus）系上研究用的脚环。脚环是繁放过程中最常使用的工具
环志，亦称「鸟类环志」或「鸟类系放」，即将野生鸟类捕捉后进行基本数据的测量搜集，并套上人工制作的标有唯一编码的脚环、颈环、翅环、翅旗等标志物，再放归野外，用以搜集研究鸟类迁徙路线，繁殖，分类数据等。
类似鸟类环志的工作最早见于《吕氏春秋》的记载，当时有宫女以彩帛系于燕足，以观察其来年是否飞回。
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