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独轮车（unicycle或unicycle cart）常用在机器人学及控制理论中，表示一个在二维世界中移动的广义车辆。在控制理论中常提到的独轮车会有二个平行的驱动轮，分别在重心的两侧，可能会有另一个辅助轮来维持平衡。另外一种组态是一个驱动轮，另外有一对惰轮，提供转矩并且维持平衡。
独轮车在物理上可实现，符合上述定义的独轮车是非完整系统。意思是若让轮子回到原始的组态，不保证车子也可以回到原始组态。因此独轮车有路径依赖的特性。
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丰臣秀吉推行的太阁检地，将土地的生产力以石高 （糙米的生产量 ）表示，并课以相对应的年贡。此外，在检地帐上登录土地的直接耕作者，作为承担租税的负责人。
地租直接向耕作者──百姓征收其生产物 （实物纳税 ），收获量就今日而言就是课税标准。另外，缴纳借由村请制度，以村为单位统括进行。
从明治初期开始，在大藏省与民部省即商讨新税制的导入：在全国土地的赋税之中，以货币方式收取一定额度。
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