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苏我马子是苏我稻目的儿子，他的姐姐苏我坚盐媛是钦明天皇的妻子，以外戚的身份掌权。苏我马子官仕敏达天皇、用明天皇、崇峻天皇与推古天皇四朝共五十年，而且在接受佛教的斗争中于587年消灭长期的政敌物部氏的物部守屋，苏我马子时期可以说是苏我氏的全盛时期。而且592年，苏我马子教唆东汉直驹杀害崇峻天皇，拥立外甥女推古天皇即位，并且于596年兴建飞鸟寺，并且负责编纂天皇记与国记两部史书。
苏我马子也是苏我虾夷的父亲与苏我入鹿的祖父。
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这种驱动装置的特点是采用了三爪万向轴（又称三球销式滑动万向轴）作为两个齿轮箱之间的动力传递装置，能够补偿车体与转向架之间所有相对运动。这种万向轴最初是由法国格朗泽·史派沙公司（Glaenzer Spicer）为汽车传动而发明。三爪万向轴由两个十字万向节和一个中间联接装置构成，联接装置设有三球销凹槽的销套，三个带有滚动轴承的万向轴轴杆嵌在三球销凹槽内，销套内壁设有对应滚动轴承的三条沟槽，轴杆可以在销套内自由来回伸缩，最大伸缩位移可达±120毫米，而且滚动轴承滑动所产生的轴向摩擦力极小。
三爪万向轴驱动装置最初被应用在法国国家铁路试制的Z 7001型试验性电动车，最高运行试验速度达到了309公里/小时；根据其实验成果发展而成的TGV东南线高速列车（TGV-PSE），亦采用了这种被证明为性能优良可靠的传动装置。1981年2月，TGV-PSE列车在法国高速铁路东南线创造了380公里/小时的轮轨铁路速度纪录。后来出现的各种TGV高速列车及相关衍生车型均继承了三爪万向轴体悬式驱动装置，包括属于第二代的TGV大西洋线列车（TGV-A）、TGV路网列车（TGV-R）、大力士高速列车（Thalys PBA）、欧洲之星列车（TGV-TMST），属于第三代的TGV双层列车（TGV-D），以及属于第四代的TGV-POS列车、TGV-2N2列车。
APT-P柔性浮动套驱动装置是德比铁路技术中心为英国铁路先进旅客列车（APT-P）开发的体悬式驱动装置，传动系统由传动减速齿轮箱、万向轴、车轴齿轮箱、柔性浮动套等几个部分组成。牵引电动机以纵向方式安装在车体内其中一侧，其电枢轴输出的扭矩首先输入到传动减速齿轮箱，减速齿轮箱输出法兰连接一根较长的斜向万向轴，向悬挂于转向架构架上的车轴锥齿轮箱传递扭矩，然后经过带有连杆机构的柔性浮动套驱动车轮。柔性浮动套与传统的轮对空心轴驱动方式相似，其结构形式实际上是一节短空心轴，空心轴两端设有五连杆万向节机构，分别与车轴齿轮箱和车轮心相连；柔性浮动套允许车轴与转向架之间的各向位移，最大垂向位移可达±35毫米。
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噶丽娅，海兰泡人，俄罗斯女歌手。毕业于莫斯科音乐学院，在华女子音乐团体莫斯科女孩组合的核心成员。
在2014年夏季青年奥林匹克运动会上，噶丽娅受邀与张靓颖、金秀贤、张杰一同演唱主题曲《点亮未来》。但由于名字转写等缘故，很多人无法找到有关噶丽娅的资料，甚至有人猜测她是间谍。事实上，噶丽娅护照上的拉丁转写是Galina Molgun，而青奥会官方公布的英文名却是Molgun Galia。这并非错写，因为在俄语中，Галина（Galina）这个名字的确可以暱称为Галя（Galia），甚至还可进一步简称为Гала（Gala），但也在客观上造成了信息检索的困难。
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