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中国化学是国务院国有资产监督管理委员会直接管理的大型工业工程建设的央企。前身是国家重工业部于1953年成立的重工业设计院和建设公司，是中国最早开展对外工程承包的企业之一。

1984年，在国家工商行政管理局以中国化学工程总公司名义注册。

2005年更名为中国化学工程集团公司，是一支集勘察、设计、施工为一体，知识技术相对密集的国际工程建设集团。

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* 在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。

* 在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为整转副。此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构（Double crank mechanism）；若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构（Crank rocker mechanism）；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构（Double rocker mechanism.）。

* 如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得到机构均为双摇杆机构。

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力学时（Dynamical Time，简称DT）是一种从历书时（ET）到地球时（TT）过渡的时间尺度。分为地球力学时（Temps Dynamique Terrestrique，简称TDT）和质心力学时（Temps Dynamique Barycentrique，简称TDB）两种。

1958年国际天文学联合会（IAU）决定从1960年开始使用以地球公转运动为基准的历书时（ET）代替以地球自转为基准的世界时（UT），目的是解决由于地球自转速度不均匀导致的世界时的时间尺度不均匀的问题。但是由于历书时所用的基准地球运动的理论框架是牛顿力学，根据广义相对论可知，在以太阳为中心的坐标系和以地球为中心的坐标系中时间将会不同。为解决这一问题，1976年国际天文学联合会分别定义了地球力学时（TDT）和质心力学时（TDB）。这两个时间尺度可以看作是历书时在两个坐标系中的实现。1991年，地球力学时被重新精确定义后改名为地球时（TT）。

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