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2021年1月13日,仍在进行测试的QazCovid-in疫苗,获得哈萨克斯坦医药管制局的「紧急使用授权」,有效期为9个月,亦是此疫苗获得的首个紧急应用批准。
然而,由于需时研制,因此首批5万剂疫苗要到同年3月才大致确定交付时间,并于4月23日交付,三日后正式投入接种计划。当日,以哈萨克斯坦卫生部长阿列克谢·崔为首的政府官员,在电视直播下接种首剂QazCovid-in疫苗,成为此疫苗的首批接种者。
2021年6月10日,哈萨克斯坦总统托卡耶夫宣布,该国已预备向外国出口QazCovid-in疫苗。然而,到了同年10月,托卡耶夫又宣布此疫苗的出口计划,将延至2022年才实行,并主要面向包括阿富汗在内的中亚国家。
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电脑在展后拆除,作为新奇品而被“基本遗忘”。凯特自称当时还有诸多项目,机器虽重要却无暇保存。其虽为最早可实现的电脑游戏——之前只有理论上的棋类程序——且经《生活》杂志专题报道,但最后仍基本遭遗忘,甚至电子游戏历史书籍亦如此。电脑主要用途为加法管宣传,但因该技术的成品应用只有游戏,故未能实现。在罗杰斯雄伟公司要凯特为展览开发工作模型时,他已耗时一年开发了多个版本的加法管,多伦多大学还认为开发进度过慢,想将之并入UTEC。
虽有公司向凯特和罗杰斯雄伟公司表示,他们对加法管有兴趣,但他、公司和多伦多大学都受专利限制——该管在1955年前不得在加拿大外使用,而美国专利在申请6年后,到1957年3月才批准。而那时更先进的电子管已经崛起,真空管的研发和应用大幅衰退,这类机器无力再兴。凯特在加拿大工程领域成就卓越,但无意于真空管和电脑游戏。
《大脑伯蒂》仅晚于阴极射线管娱乐装置——1947年发明,已知最早的电子显示互动电动游戏——三年面世;此外当时虽有阿兰·图灵的研究计算机,或迪特里希·普林茨在曼彻斯特大学费朗·蒂马克1上的象棋程序,但这些都是非视觉游戏,《大脑伯蒂》是最早运用视觉效果的电脑游戏。《大脑伯蒂》在某些定义中是最早的电子游戏。按不同的定义,先前的阴极射线管娱乐装置为纯模拟电子游戏,而《大脑伯蒂》是无电子屏幕却运行于计算机上。Nimrod是造于1951年的另一专用电脑游戏;克里斯托弗·斯特雷奇在1952年,编写的井字棋游戏《OXO》和国际跳棋软件程序,是最早以电子屏幕而非电灯显示的电脑游戏。
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图1:以身体理想位置为假想控制器的参考输入,假想控制器会产生所需的运动命令。运动命令会受到受控体让身体移动,而运动命令的感知副本会送到前向模型中。系统会将前向模型的输出(预期的身体位置)和受控体的输出(实际位置)比较。系统或是环境的杂讯会造成实际身体位置和理想位置的差异。这二个的误差会回授给系统,在下一次运动时提升内部模型计算的精确度
最简单型式的前向模型,以给受控体(此处为身体)的运动命令为其输入,输出所预测的身体位置。
前向模型的运动命令输入可以是感知副本(如图1),输出(所预测的身体位置)会和身体实际的位置比较。身体实际位置和预测位置的差异来自引入系统的杂讯,可能是内在的(例如不完美的身体感知,感测器杂讯),也可能是外在的(身体受到未预期的外力)。若身体实际位置和预测位置有差异,误差会再回馈到整体系统,因此可以形成新的运动命令,使运动更加精确。
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