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腓特烈·卡西米尔（德语：Friedrich Kasimir，9月30日），Palatinate-Landsberg伯爵，茨魏布吕肯公爵约翰一世的次子。
1616年，腓特烈·卡西米尔和奥兰治亲王威廉一世的女儿艾米莉亚·安特卫皮亚娜结婚，两人共有两个儿子：
* 腓特烈·路德维希（1619年—1681年）
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* 2013年8月30日：此剧正式开拍。
* 2013年10月16日：香港电视网络因不获发免费电视牌照，宣布停拍此剧。
* 2014年3月：此剧原定会复拍，但香港电视网络宣布未能如期开台而搁置拍摄。
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满18高清电视剧港台版常见问题汇总
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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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