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切比雪夫拟谱法（Chebyshev pseudospectral method）是以切比雪夫多项式为基础的最优控制方法，是I. Michael Ross所创的拟谱最佳控制理论中的一部份。切比雪夫拟谱法和勒壤得拟谱法不同，无法立刻提供高精度的积分解。因此有二种从切比雪夫拟谱法衍生的技术，一个是Elnagar等人所提出的，另一个则是Fahroo和Ross所提出的。这两种方式的差异是其求积的技术。现今Ross–Fahroo拟谱法较常使用，因为Clenshaw–Curtis quadrature比较容易实现，比Elnagar–Kazemi的栏元平均法（cell-averaging method）要容易。Trefethen在2008年证明Clenshaw–Curtis求积法几乎和高斯求积一样的准确。
这个突破性的结果开启了针对切比雪夫拟谱法的伴随向量映射原理研究。有关切比雪夫拟谱法的完整数学原理已在2009年由Gong、Ross及Fahroo所提出。
切比雪夫拟谱法常会和其他用到切比雪夫多项式的方式混淆。在切比雪夫拟谱法问世之前，已有许多学者提出利用切比雪夫多项式来求解最优控制问题的方法，不过这些方法都不属于拟谱最佳控制。
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冰淇淋车外观一般以亮彩色为基础，并以冰淇淋或卡通人物等缤纷的图案作为装饰。它的车身上常画有标语，包括「停下来、买支冰淇淋吧！」、「留意儿童」，具有商业宣传功效，或提醒家长在过街购买冰淇淋时注意来车。它的车身两侧装有大型滑动式玻璃窗，上方常贴有商品小图样和价格说明，是冰淇淋的贩卖窗口。冰淇淋车的最大特色之一是它所播送的音乐，一般取自家喻户晓、易于辨认的旋律，如民谣或童谣。常见曲子包括美国的〈稻草里的火鸡〉、〈娱乐者〉、〈音乐盒舞者〉和〈康城赛马〉，或英国的〈绿袖子〉、〈干活儿吹口哨〉、〈你是我的阳光〉、〈英超主题曲〉等。
多数冰淇淋车售有包装冰棒和甜筒装霜淇淋。霜淇淋可浇上草莓等口味的糖浆，顶部洒上糖花（sprinkles），英国则习惯在霜淇淋上插上一支薄片巧克力棒（flake）。许多冰淇淋商为满足多元需求，也利用冰淇淋车的冷冻系统贩卖冰凉的罐装或瓶装饮品。
早期冰淇淋车多采用大块干冰保冰，因此车辆驻停时并不启动马达；音乐则是以人工转动把手驱动，旋律经常断断续续。
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