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第11装甲师，也就是被英国人所俗称的黑公牛师（The Black Bull），是1941年二战期间英国组建的一支装甲师。 为了应对德军的装甲师而组建。因在诺曼底登陆后取得了几次重大胜利而备受瞩目。并且参加了此后解放法国、比利时、荷兰以及莱茵穿越等作战行动。1946年改部队被解散，但在1950年又被重新组建。1956年，该师重组成为第4步兵师（4th Infantry Division）。
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1990年代，就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登（Mark Tilden）受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发，与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人，用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”，取自生物学（Biology）、电子学（Electronics）、美学（Aesthetics）、力学（Mechanics）四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人，，但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”，并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
BEAM机器人不使用微处理器和存储器，而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建，有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计，使用尽量少的电子元器件，大多使用太阳能供电，并鼓励使用废弃电子电机设备（WEEE）作元件。
对比同时代基于微处理器搭建的机器人的昂贵价格，蒂尔登提出的BEAM机器人成本仅为15-40美元左右，因而受到DIY爱好者的欢迎，并在爱好者社区内涌现出各型新式设计。同时也因为能锻炼学生的模拟电路设计、印制电路板焊接、机械组装等能力被引入理工教育领域。后随着Arduino和树莓派等廉价微处理器被应用到机器人DIY开发中，BEAM机器人不再受到DIY社区关注。而教育领域则转而使用可编程的乐高Mindstorms。
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梁皓楷，香港男艺人、演员、主持人、模特儿，为前亚洲电视男艺员。曾担任全职模特儿，参与过广告及大型时装表演等工作，参加1998年香港男士竞选后加入亚视。梁皓楷亦曾为《今日睇真D》外勤采访记者及主持人，亦曾拍摄电影。目前为赛马资讯节目《马上全接触》（Racing Express）节目主持之一。他在11至18岁时曾为民安队少年团的成员。其上海籍的妻子徐乐思为香港业余女电单车赛车手。亦是一位女车评人及试车员兼广告和电影电单车替身。2018年以特约演员身份开始为无线电视拍剧，2020年8月正式加入无线为基本艺人合约艺人。
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