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这是在大阪最受欢迎的关西起源的粉类食品。在面粉中加入乌贼后烧熟后，涂上咸甜的酱汁进食。

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当时考虑最多的方案是采用固体助推器，这任务分配给火花科研生产联合体（NPO Iskra，首席设计师为N.lavrov，翻译为N.拉夫罗夫），当时已经为能源号运载火箭项目建造了一些小型的固体助推器。而火花科研生产联合体计划设计44.92米的固体助推器，由7断组成，重520吨，其中燃料重460吨。这助推器的推力能达到1 050吨，比冲为263秒，燃烧时间为138秒。

但是，最后这3个方案都没有执行。最不激进的MD-185方案，没有解决涡轮泵烧穿的问题，燃气发生器的温度和RD-170发动机中的温度一样高。最主要的是能源号运载火箭的发动机数量从原来的8台增加到20台，一枚助推火箭要装4台MD-185发动机或NK-33火箭发动机，发动机数量过多后又可能会出现像N1火箭那样的问题。而且，当时一直试图抹去N1火箭失败的教训，不再愿意使用原来火箭上的零部件。建造大型固体助推火箭的方案也是不可行的，当时没有工业设备来建造，也没有运输和组装的设备。前苏联发射的运载火箭都是用水平组装的，大型固体助推火箭最好的办法是垂直装配，如果也用水平装配，要把2 000多吨的火箭竖立起来就要用到非常庞大的设备。其次，在拜科努尔固体助推火箭无法回收，想美国的SRB助推器可以在海上回收，而且拜科努尔的温度也非常艰难极端，约在40度到零下40度间，固体助推火箭不能正常工作。美国的挑战者号航天飞机航天飞机发射失败就因为发射前几天温度过低和O型环缺陷造成的。按照当时是设备和技术，从开始研制到投入使用至少要8年时间。

这3种方案都不能在很短的时间内完成，于是委员会于1982年9月决定继续测试和改进RD-170/RD-171发动机，与此同时，也继续研制MD-185。此时官方调查1982年6月的爆炸事故已经结束，最直接导致失败的原因是发动机测试时处于垂直位置（相对于地平线），然而，工程师不相信这样的说法，他们更相信这些铝颗粒是从推进剂箱中进入涡轮泵的，或者是通过振动进入涡轮泵的。动力机械制造科研生产联合体的工程师们采取了一系列措施，安装了过滤装置来保护涡轮泵，避免颗粒进入，其次还加强了涡轮泵的某些部件。改进后RD-170发动机在1983年5月31日完成了740吨推力的测试任务，总共燃烧了142秒。这次测试被看作是成败关键，决定着RD-170发动机的命运。在随后几个月，发动机工作得越来越好，之后委员会决定继续RD-170项目。1984年10月，委员会给了一个否定的决议，但是通用机械工业部的新部长贝克诺夫（Oleg Baklanov）是一个RD-170发动机的狂热支持者。最后，在1984年的12月1日,天顶号运载火箭的第一级非常完美的在化工机械科学研究所的IS-102测试台测试成功，随后，在同一个月里的测试也达到同样的性能。

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