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更新于 2026-10-24

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威廉·贝列尔(William Birrell,11月29日),前苏格兰职业足球运动员,司职前锋。

贝列尔曾为英格兰足球联赛球会米杜斯堡上阵超过220次。他亦曾先后两次效力苏格兰足球联赛球会拉夫流浪。在他第二次为拉夫流浪效力时,贝列尔开始了执教生涯,担任球队的球员兼领队。后来他先后执教英格兰球会般尼茅夫和博斯坎比竞技及昆士柏流浪。

贝列尔于1939年4月19日成为车路士领队,并对球会的架构进行改革。尽管第二次世界大战的战火令于同年9月开始的1939–40赛季腰斩,但贝列尔仍于战争期间带领车路士出战有限的足球比赛,更带领球队于1944年及1945年连续两季进身于温布利球场举行的战时足球联赛杯南部决赛,并于1945年成功带领球队夺冠。1950–51赛季,车路士仅以得失球差免于降班,球会表现于接下来的1951–52赛季并未有显著改善,最终贝列尔在败予阿仙奴的足总杯比赛后与球会达成协议,离任领队一职。

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阿纳托利·谢尔盖耶维奇·马特维延科,乌克兰政治人物,最高拉达议员。曾任克里米亚自治共和国部长会议主席、乌克兰总统秘书处副秘书长等职。

1953年生于文尼察州别尔沙季。1975年毕业于利沃夫农业机械化学院,后回到家乡担任机械工程师。历任共青团伯沙德地委第一书记(1977年-1980年),共青团文尼察州委书记(1980年-1983年)、第二书记(1983年-1985年),乌克兰共青团中央委员会书记(1985年-1989年)、第一书记(1989年-1991年),乌克兰共产党中央委员会委员(1989年-1991年)。1990年当选乌克兰苏维埃社会主义共和国最高苏维埃代表、青年事务委员会主席。苏联解体后,担任乌克兰艺术促进基金会主席。1996年至1998年,任文尼察州州长。1996年2月参与创建人民民主党,并当选主席。1998年当选最高拉达议员。1999年5月15日,在人民民主党第四次全国代表大会上自愿辞去主席职务。1999年12月,当选乌克兰共和党主席(2002年并入尤莉娅·季莫申科联盟)。2005年4月,任克里米亚自治共和国部长会议主席,同年9月辞职。2005年11月至2006年5月,任乌克兰总统秘书处副秘书长。2006年代表我们的乌克兰联盟当选最高拉达议员。2014年代表彼得·波罗申科集团再次当选最高拉达议员。2020年5月22日逝世。2020年7月16日追授乌克兰自由勋章。

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贝尔曼拟谱法的一个重要特点是它会以原始的拟谱法以贝尔曼分段下求和的成本为基础,自动决定一些次最佳化的量测。

贝尔曼拟谱法在计算上的优点之一是可以不用遵守节点的高斯分布。在标准的拟谱法中,节点会以高斯分布(有限时域会是Gauss-Lobatto,无限时域会是Gauss-Radau)。高斯分布在区间的中间会很稀疏(无限时域中的「中间」会有其他的定义方式),在边界则会很密集贝尔曼拟谱法的利用初始点节点累计的好处来对所到的解反混叠,不考虑其他的节点。因此最后节点的分布是非高斯及密集的,不过其计算方式仍维持稀疏的结构。

贝尔曼拟谱法最早是由Ross等人使用的,是要求解很有挑战性的低推力轨迹最佳化问题。此方法已成功的用来求解实际的问题,产生跨地球注入问题的高精度解,该问题是将太空舱从绕月轨道带到一个很小的地球接面位置,以便成功的重返地球。

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